[实用新型]一种全自动高精度打磨装置

权利要求书

1.一种全自动高精度打磨装置，包括工作台（1），所述工作台（1）的底部四角均焊接有支架（2），其特征在于：所述工作台（1）的表面边沿设有组合滑轨（3），所述组合滑轨（3）上滑动设有直线电机（4），所述直线电机（4）的上端固定有竖直调节装置（5），所述竖直调节装置（5）的齿条（53）左侧固定连接水平调节装置（6）的支撑框（61），所述工作台（1）的表面中部设有夹具（7），并且所述工作台（1）的右侧前端铆接有PLC控制器（8），所述PLC控制器（8）的输出端电连接直线电机（4）的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种全自动高精度打磨装置，其特征在于：所述组合滑轨（3）包括两个直线滑轨（31）和一个弧形滑轨（32），所述弧形滑轨（32）的弧形开口朝向工作台（1）前侧，两个直线滑轨（31）分别于弧形滑轨（32）的两端无缝焊接。

3.根据权利要求2所述的一种全自动高精度打磨装置，其特征在于：所述直线滑轨（31）远离弧形滑轨（32）的一端焊接有限位块（9）。

4.根据权利要求1所述的一种全自动高精度打磨装置，其特征在于：所述竖直调节装置（5）包括设在直线电机（4）上端的支撑套筒（51），所述支撑套筒（51）的内腔对称开设有滑槽（52），所述齿条（53）通过两端的滑块（54）滑动卡接在支撑套筒（51）的滑槽（52）内。

5.根据权利要求4所述的一种全自动高精度打磨装置，其特征在于：所述支撑套筒（51）的左右两侧分别开设有第二通槽（59）和第一通槽（55），靠近第一通槽（55）的支撑套筒（51）侧面固定有安装板（56），所述安装板（56）的前端固定有第一伺服电机（57），所述第一伺服电机（57）的输出轴上套接有齿轮（58），且齿轮（58）的侧面穿过第一通槽（55）并与齿条（53）的齿相互啮合，所述第一伺服电机（57）的输入端电连接PLC控制器（8）的输出端。

6.根据权利要求1所述的一种全自动高精度打磨装置，其特征在于：所述水平调节装置（6）包括支撑框（61）和移动板（64），所述支撑框（61）的右侧穿过第二通槽（59）并与齿条（53）的左端固定连接，所述支撑框（61）的空腔内通过轴承转动连接有螺杆（62），所述支撑框（61）的左端固定有第二伺服电机（63），所述第二伺服电机（63）的输出轴穿过支撑框（61）的侧面并与螺杆（62）的左端固定连接，所述螺杆（62）穿过移动板（64）的螺孔并与移动板（64）的螺孔螺纹连接，且所述移动板（64）的前端延伸至支撑框（61）空腔的外部，位于支撑框（61）空腔的外部的移动板（64）的表面固定有第三伺服电机（65），所述第三伺服电机（65）的输出轴穿过移动板（64）的通孔并延伸至移动板（64）的下端，位于移动板（64）下端的第三伺服电机（65）的输出轴通过联轴器连接有打磨头（66），所述第二伺服电机（63）和第三伺服电机（65）的输入端均电连接PLC控制器（8）的输出端。

7.根据权利要求1所述的一种全自动高精度打磨装置，其特征在于：所述夹具（7）包括设在工作台（1）表面的底座（71），所述底座（71）的上端均匀焊接有四个立板（72），所述立板（72）的螺孔内通过螺纹连接有螺栓（73），所述螺栓（73）的末端延伸至立板（72）内侧并连接有弧形卡片（74）。