[实用新型]复合型变量泵及复合型液压控制系统

权利要求书

1.一种复合型变量泵，包括壳体（9），所述壳体（9）内安装有泵本体（1）、流量控制阀（8）、切换阀（7）、电磁比例阀（6）、变量控制油缸（41）和恒压控制阀（10）；所述壳体（9）上设有通过油路连接到泵本体（1）的出油口的B口、通过油路连接到泵本体（1）进油口的S口、通过油路连接到流量控制阀（8）弹簧腔的X口和用于导出泄漏油液的L口；

其特征在于，还包括安装在壳体（9）内部的恒压控制油缸（42）；

所述变量控制油缸（41）的有杆腔A（41a）内的活塞杆A外部套装有第一复位弹簧（31），变量控制油缸（41）的活塞杆A的外端与泵本体（1）内的斜盘（2）的一个端部铰接，还与反馈杆（5）的一端固定连接，反馈杆（5）的另一端与所述电磁比例阀（6）的阀套连接，以驱动电磁比例阀（6）阀套相对于其阀芯的横向移动；

所述恒压控制油缸（42）沿变量控制油缸（41）轴线地固定设置在变量控制油缸（41）的右侧，恒压控制油缸（42）的有杆腔B（42a）内的活塞杆B外部套装有第二复位弹簧（32），恒压控制油缸（42）的活塞杆B的左端由开设在变量控制油缸（41）缸筒上的通过孔滑动伸入到变量控制油缸（41）的无杆腔A（41b）中，通过孔与恒压控制油缸（42）的活塞杆B之间滑动密封配合；恒压控制油缸（42）的有杆腔B（42a）直接泄漏至壳体（9）内；

流量控制阀（8）的P口、切换阀（7）的P口、恒压控制阀（10）的P口和变量控制油缸（41）的有杆腔A（41a）均通过油路连接至泵本体（1）的出油口；

流量控制阀（8）的左位控制口通过油路连接至自身的P口，其A口与切换阀（7）的T口连接，其T口直接泄漏至壳体（9）内；

切换阀（7）的A口与电磁比例阀（6）的P口连接，其B口与电磁比例阀（6）的A口连通后与变量控制油缸（41）的无杆腔A（41b）连通；

电磁比例阀（6）的T口直接泄漏至壳体（9）内；

恒压控制阀（10）的左位控制口通过油路连接至自身的P口，其T口直接泄漏至壳体（9）内，其A口通过油路与恒压控制油缸（42）的无杆腔B（42b）连通。

2.根据权利要求1所述的一种复合型变量泵，其特征在于，切换阀（7）为两位四通电磁换向阀，其电磁铁得电时，工作在左位，其P口与A口之间的油路连通，其T口和B口之间的油路断开；其电磁铁失电时，工作在右位，其P口与A口之间的油路断开，其T口和B口之间的油路连通。

3.根据权利要求1或2所述的一种复合型变量泵，其特征在于，电磁比例阀（6）为两位三通电磁比例换向阀，电磁铁的电流大于等于最大设定值时，其工作在左位，其P口封闭，A口与T口之间的油路连通；电磁铁的电流小于等于最小设定值时，其工作在右位，其P口与A口之间的油路连通，其T口封闭；电磁铁的电流大于最小设定值且小于最大设定值时，其P口同时与T口和A口连通。

4.一种复合型液压控制系统，包括变量泵（15）、控制手柄（100）、控制器（14）和至少两个负载执行单元，所述负载执行单元由负载敏感阀（12）和与负载敏感阀（12）出油口连接的液压执行元件（11）组成，所述控制器（14）分别和控制手柄（100）及负载执行单元中的负载敏感阀（12）连接；

其特征在于，所述变量泵（15）采用权利要求1至3任一项所述的复合型变量泵，变量泵（15）的B口通过管路与负载执行单元中的负载敏感阀（12）的进油口连接，两个负载执行单元中的负载敏感阀（12）的出油口分别连接梭阀（13）的两个进油口，梭阀（13）的出油口通过油路连接至变量泵（15）的X口，变量泵（15）的S口和L口均通过油路连接到油箱；所述控制器（14）还分别与变量泵（15）中的电磁比例阀（6）和切换阀（7）连接。