[实用新型]一种半反射镜的组装设备

说明书

本实用新型公开了一种半反射镜的组装设备，属于机械自动化技术领域。该半反射镜的组装设备包括：移栽治具，可转动设置，移栽治具上固定设置有多个用于固定激光头底座的固定治具；沿移栽治具圆周方向依次设置有镜片组装机构以及压片组装机构；镜片组装机构，用于将半反射镜片安装到固定治具上的激光头底座上；压片组装机构，用于将压片安装到设有半反射镜片的激光头底座内并压紧。本实用新型通过在可转动设置的移栽治具的圆周方向依次设置有镜片组装机构和压片组装机构，移栽治具依次转动至镜片组装机构和压片组装机构的工位处进行组装，多个工位的相互协调配合，实现半反射镜的自动组装，组装效率高并且组装精度高，产品质量有保证。

技术领域

本实用新型涉及机械自动技术领域，特别涉及一种半反射镜的组装设备。

背景技术

现有技术中将半反射镜组装到激光头底座上，并将镜片压片安装到激光头底座上来压紧半反射镜片手工操作效率低，组装后产品的合格率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种半反射镜的组装设备，解决了现有技术中人工将半反射镜片安装到激光头底座上并手动将片压片安装到激光头底座上对镜片进行压紧操作效率低，产品合格率不高的问题。

根据本实用新型的一个方面，提供一种半反射镜的组装设备，包括：移栽治具，可转动设置，移栽治具上固定设置有多个用于固定激光头底座的固定治具；沿移栽治具圆周方向依次设置有镜片组装机构以及压片组装机构；

镜片组装机构，用于将半反射镜片安装到固定治具上的激光头底座上；

压片组装机构，用于将压片安装到设有半反射镜片的激光头底座内并压紧。

进一步地，镜片组装机构包括：

Y轴模组，Y轴模组的上表面沿其长度方向设置有导轨；

托盘滑板，其底部设置有与导轨相匹配的导向槽，托盘滑板可沿导向槽的设置方向滑动；托盘滑板的上表面安装有多个用于固定半反射镜片的托盘；

X轴模组,设置在Y轴模组的上方，X轴模组上沿其长度方向设置有滑轨；

抓料机械手组件，滑动设置在滑轨上，用于抓取托盘内的半反射镜片并沿滑轨移动对半反射镜片进行输送；

角度旋转台，靠近移栽治具设置，用于接收抓料机械手组件输送的半反射镜片并对半反射镜片进行旋转以旋转至预定角度；

镜片安装机械手组件，设置在镜片放置平台上方，用于夹取角度旋转台上的半反射镜片并向下移动将其放置至移栽治具上的激光头底座内。

进一步地，抓料机械手组件包括：

滑板，滑板的背部设置有与滑轨相匹配的滑槽，可滑动设置在滑槽内；

固定板，固定设置在滑板上；

高精度相机，安装在固定板的其中一侧面上，用于对托盘内的半反射镜片进行拍照并将图像信息进行传送；

镜片夹爪，可滑动设置在固定板上且安装在与高精度相机相对的另一侧面上，可沿固定板的高度方向滑动以夹取托盘内的半反射镜片；

控制器，分别与高精度相机和镜片夹爪电连接，用于接收高精度相机传送的图像信息并计算出半反射镜片的位置坐标及角度，进而发出控制指令驱动镜片夹爪移动至坐标位置处夹取半反射镜片。

进一步地，压片组装机构包括：

振动盘，用于将压片振动出料；

压片安装组件，与振动盘的出料口邻接，用于将压片放置到激光头底座内；

压片压紧组件，设置在压片安装组件之后，用于将激光头底座内的压片压紧。

进一步地，压片安装组件包括：