[实用新型]一种全自动球座轴承装配机

权利要求书

1.一种全自动球座轴承装配机，包括机架，其特征在于，所述机架上设有依次排列的轴承进料装置、轴承翻面装置、止动球定位装置、轴承压装组件及出料装置，所述轴承压装组件包括：轴承预装装置、轴承预压装置及轴承压入装置，所述轴承进料装置与轴承翻面装置之间设有轴承认面装置，所述轴承预装装置一侧设有球座进料装置，所述轴承压装组件上端设有压装输送装置；

所述轴承进料装置包括：进料传输带及朝向所述轴承认面装置的第一气缸，所述第一气缸置于进料传输带末端；

所述轴承认面装置包括:输送过渡段及设于该输送过渡段上方的接近开关；

所述翻面装置包括：用于夹紧轴承的夹紧装置及与所述夹紧装置相连的旋转气缸；

所述止动球定位装置包括：定位装置及旋转装置；

所述轴承预装装置包括：用于将轴承横向推入球座的轴承推送组件及用于将球座移动到待安装位置的球座推送组件；

所述球座进料装置包括：球座板链及朝向球座推送组件的第二气缸，所述第二气缸置于球座板链的末端；

所述轴承预压装置包括：用于将轴承预压入球座的弹性推送组件；

所述轴承压入装置包括：设有可相对机架移动的固定座及铰接于所述固定座的压杆，所述固定座下端设有压力传感器；

所述压装输送装置包括：包括移动架，及设于所述移动架上的用于压紧球座的推料块、用于升降推料块的升降气缸及用于带动推料块横向移动的横向气缸；

所述出料装置包括：成品输送链及不合格品输送链，在所述成品输送链前端设有朝向不合格品输送链的第三气缸。

2.根据权利要求1所述的一种全自动球座轴承装配机，其特征在于，所述翻面装置一侧设有轴承输送装置，所述轴承输送装置包括与机架通过滑轨连接的滑动板、安装于所述滑动板的第四气缸及第五气缸，所述机架上设有与所述滑动板相连的第六气缸，所述第四气缸朝向翻面装置，所述第四气缸前端设有两个夹持块，所述第五气缸竖直向上，所述第五气缸上端设有托料块。

3.根据权利要求1所述的一种全自动球座轴承装配机，其特征在于，所述轴承推送组件包括：与机架相对固定的第七气缸及与该第七气缸相连的推送板。

4.根据权利要求3所述的一种全自动球座轴承装配机，其特征在于，所述球座推送组件包括：与机架相对固定的第八气缸及球座上料板，所述第八气缸朝向所述推送板。

5.根据权利要求1所述的一种全自动球座轴承装配机，其特征在于，所述压装输送装置上还设有预正位组件，所述预正位组件包括固定于移动架的预正位气缸、通过连接板与预正位气缸相连的预正位导杆、及固定于预正位导杆下端的挡块。

6.根据权利要求1所述的一种全自动球座轴承装配机，其特征在于，所述弹性推送组件包括固定于机架的底座，所述底座上设有朝向轴承预压位置的第九气缸，所述第九气缸前端设有挡板，所述挡板前端通过导柱连接有弹性挡板，所述导柱上设有弹簧。