[实用新型]一种手持式工件误差自修正铣削装置

权利要求书

1.一种手持式工件误差自修正铣削装置，其特征在于：包括底座(1)、控制箱(2)、铣削机构(3)、控制手柄(4)、方向距离检测机构(5)，所述的底座(1)一端设有透明板(11)，底座(1)的另一端设有通槽(13)以及螺孔(14)，底座(1)的中部设有相互垂直的滑槽(15)、槽体(18)以及设置在槽体(18)上的支撑平台(12)；

所述的滑槽(15)是倒T字形结构，滑槽(15)内分别设置有工字型滑块(17)，工字型滑块(17)上固定设置有电动缸(16)，电动缸(16)的主轴是与支撑平台(12)的侧面相互固定连接；所述的支撑平台(12)底部设置有与之滚动连接的若干滚珠(122)；

所述的控制箱(2)是设置于透明板(11)上方，控制箱(2)内从下往上依次设置有控制器(21)、蓄电池(22)、显示器(23)；所述的控制器(21)上集成摄像头(212)、照明灯(213),摄像头(212)、照明灯(213)正对透明板(11)；

所述的铣削机构(3)是设置于底座(1)的中部，铣削机构(3)包括壳体(31)、设置于通槽(13)上方的电机(32)、表面设有螺纹的转筒(33)、支撑杆(34)；所述的电机(32)是固定设置于壳体(31)内，电机(32)的主轴上依次连接有电磁离合器(321)、夹头(322)、铣削刀具(323)；所述的转筒(33)是铰接于壳体(31)上，转筒(33)与电磁离合器(321)通过传动带相互传动连接；所述的支撑杆(34)是竖直设置在支撑平台(12)上，所述壳体(31)是与支撑杆(34)相互滑动连接，支撑杆(34)上设置有齿条(341)与转筒(33)上的螺纹相互传动连接；

所述的控制手柄(4)对称固定设置在底座(1)中部两端，控制手柄(4)上分别设置有若干控制按钮(41)；所述的方向距离检测机构(5)包括第一ㄟ字形板材(51)、角度传感器(52)、张紧弹簧(53)、第二ㄟ字形板材(54)、转轮(55)；

所述的第一ㄟ字形板材(51)的一端与螺孔(14)相互固定连接，角度传感器(52)固定设置在第一ㄟ字形板材(51)的另一端；所述的转轮(55)设置于通槽(13)内，转轮(55)上设置有旋转编码器(56)；所述第二ㄟ字形板材(54)的一端与角度传感器(52)的检测端相互套接，第二ㄟ字形板材(54)的另一端与旋转编码器(56)相互连接,张紧弹簧(53)是套设在角度传感器(52)的检测端；所述的张紧弹簧(53)的两端分别与第二ㄟ字形板材(54)、角度传感器(52)相互抵接。

2.根据权利要求1所述的一种手持式工件误差自修正铣削装置，其特征在于：所述的支撑平台(12)上设有若干第一距离传感器(121),第一距离传感器(121)的检测端正对槽体(18)的侧壁。

3.根据权利要求1所述的一种手持式工件误差自修正铣削装置，其特征在于：所述的透明板(11)是嵌入底座(1)，且透明板(11)的上下两面与底座(1)的上下两面平齐。

4.根据权利要求1所述的一种手持式工件误差自修正铣削装置，其特征在于：所述的夹头(322)包括与电机(32)主轴相互连接的弹簧夹头(3221)、套设在弹簧夹头(3221)内腔的磁性套筒(3222)、与弹簧夹头(3221)螺纹连接的锁定螺母(3223)。

5.根据权利要求4所述的一种手持式工件误差自修正铣削装置，其特征在于：所述的磁性套筒(3222)包括柔性板(3224)、相间固定设置在柔性板(3224)上的若干磁性弧形板(3225)，铣削刀具(323)是套设在磁性套筒(3222)的内腔。

6.根据权利要求1所述的一种手持式工件误差自修正铣削装置，其特征在于：所述的壳体(31)上设置有第二距离传感器(311)。

7.根据权利要求1、2、6任一权利要求所述的一种手持式工件误差自修正铣削装置，其特征在于：所述的控制器(21)分别与电动缸(16)、蓄电池(22)、显示器(23)、摄像头(212)、照明灯(213)、电机(32)、电磁离合器(321)、控制按钮(41)、角度传感器(52)、旋转编码器(56)、第一距离传感器(121)、第二距离传感器(311)相互电性连接。