[实用新型]SMT-UF大载具转换设备

说明书

本实用新型公开了一种SMT‑UF大载具转换设备，包括一箱体，箱体上设有载具入料皮带线、大载具取料机构、空载具流出皮带线；载具入料皮带线上设有一抓料机构；大载具取料机构内设有一Z轴模组、X轴模组、Y轴模组，Z轴模组设置在载具入料皮带线和大载具取料机构之间，Z轴模组的一侧设有一Z轴电机，Z轴模组通过Z轴电机驱动；Z轴模组的左侧设有一X轴模组，X轴模组的一侧设有一X轴电机。本实用新型实现快速作业，在人工的基础上节省大量时间；降低产品不良率，人工在作业时易导致产品刮花等现象；统一性高，由于机械的可靠性，自动生产出的产品外观基本一致，美观度较高；与整体流水线完成对接，提高整线的自动化程度。

技术领域

本实用新型涉及一种SMT-UF大载具转换设备。

背景技术

将每个人为实现的加工动作用设备来代替是这个时代的最需要的创新，然而因为机器的自由度的限制，使得很多人为的动作无法在生产加工中实现。虽然精密的柔性动作在加工中实现会比较困难，而且实现的效果远远达不到理想的状态，但是，由机械控制的自由度和加工动作可以最大化的实现代替人工行为，因此，完成目标动作是可以的。

在3C产业流水线作业中，由于产品外观及作业的要求高，人工作业时会出现很多不稳定因素导致产品的不良，为了提高产品良率及其美观度，现开发一台自动化设备与整体流水线对接，能够实现将手机主板从SMT载具中取出放至大载具(可容纳4个产品)中供机器人取料、SMT载具用流水线运输至回流设备、对产品进行扫码功能的自动化设备--SMT-UF大载具转换设备。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是一种能够实现将手机主板从SMT载具中取出放至大载具(可容纳4个产品)中供机器人取料、SMT载具用流水线运输至回流设备、对产品进行扫码功能的SMT-UF大载具转换设备。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种SMT-UF大载具转换设备，包括一箱体，箱体上设有载具入料皮带线、大载具取料机构、空载具流出皮带线；载具入料皮带线上设有一抓料机构；大载具取料机构内设有一Z轴模组、X轴模组、Y轴模组，Z轴模组设置在载具入料皮带线和大载具取料机构之间，Z轴模组的一侧设有一Z轴电机，Z轴模组通过Z轴电机驱动；Z轴模组的左侧设有一X轴模组，X轴模组的一侧设有一X轴电机，X轴模组通过X轴电机驱动；X轴模组的下方设有一Y轴模组，Y轴模组的一侧设有一Y轴电机，Y轴模组通过Y轴电机驱动。

作为优选的技术方案，载具入料皮带线包括一安装座，安装座上安装固定一载具入料皮带线主体，载具入料皮带线主体上安装有一第一电机、顶升气缸和一入料感应器；顶升气缸的工作端设有一产品抓取位；载具入料皮带线主体与入料感应器相对的一端固定一空载板顶升位，空载板顶升位连接一安装板，安装板上安装固定有空载板流出皮带线。

作为优选的技术方案，大载具取料机构内还包括有一与Y轴模组相连接的大载具，大载具的一侧设有一产品吸料架，产生吸料加上连接一直线导轨，直线导轨与Y轴模组对称设置；Z轴模组的一侧安装固定一吸盘固定架。

作为优选的技术方案，空载具流出皮带线包括一空载具流出皮带线主体，空载具流出皮带线主体上设有一第二电机和一出料感应开关；空载具流出皮带线主体的中心处设有一张紧轮。

本实用新型的有益效果是：本实用新型具有以下有益效果：

1、实现快速作业，在人工的基础上节省大量时间。

2、降低产品不良率，人工在作业时易导致产品刮花等现象。

3、统一性高，由于机械的可靠性，自动生产出的产品外观基本一致，美观度较高。

4、与整体流水线完成对接，提高整线的自动化程度。

附图说明