[实用新型]一种用于自动剪脚机的柔性调节组件及其剪脚装置

说明书

本实用新型公开了一种用于自动剪脚机的柔性调节组件及其剪脚装置，该柔性调节组件包括驱动轴连接块、活动安装块以及轴向弹簧，所述驱动轴连接块设置在所述活动安装块内，所述驱动轴连接块固定安装在驱动轴的工作端，所述活动安装块与所述驱动轴连接块之间沿着所述驱动轴的轴向位置设置有若干所述轴向弹簧。通过驱动轴连接块和活动安装块之间沿着驱动轴的轴向设置轴向弹簧，活动安装块受到沿着轴向的压力时，活动安装块压缩轴向弹簧，从而避免PCB板在驱动轴的轴向受到挤压时，与剪脚装置发送硬接触，PCB板被破坏。

技术领域

本实用新型涉及技术领域，特别涉及一种用于自动剪脚机的柔性调节组件及其剪脚装置。

背景技术

印制电路板，又称印刷电路板、印刷线路板，简称印制板，英文简称 PCB(printedcircuit board)或PWB(printed wiring board)，以绝缘板为基材，切成一定尺寸，其上至少附有一个导电图形，并布有孔(如元件孔、紧固孔、金属化孔等)，用来代替以往装置电子元器件的底盘，并实现电子元器件之间的相互连接。PCB板的制作一部包括以下工艺步骤：内层线路—压合—钻孔—镀通孔(一次铜)—外层线路(二次铜)—防焊绿漆—文字印刷—接点加工—成型切割—终检包装。

PCB板印刷制作完成后，需要将各个电子元器件安装到PCB板上实现相应地电路功能，PCB板的电子元器件在电路板上安装方式分以下几种：第一，引线插入在电路板的孔中的直插式，通孔安装THT；第二，元件贴在电路板表面的表面安装式，即SMT；第三，用连接器插座、插头与电路板连接的插入式。具体的，电子元器件在安装前在引脚上镀锡，然后按照生产要求正确装入PCB板上的搪锡。焊点上的焊锡，底面刚好填满焊盘，侧面与底面直径成45度角，形似锥体。焊接完毕，烙铁头沿着电子元器件引脚向上离开焊点，保证焊点光滑、饱满。待焊点冷却后，需要将焊点的锥尖上过长的引脚剪掉。

电子元器件的过长引脚一般采用人工利用斜口钳等工具剪除，这样生产效率低，出错率高。因此，人们开发了自动化的电子元器件的引脚剪切设备，现有的剪脚装置在机械臂的带动带结合图像识别定位，能够将过长的引脚快速地剪切；但是，由于需要剪切的引脚比较短，而且机械臂的定位精度不高，剪脚装置的刀具与PCB板之间的距离在竖直方向上存在误差，容易造成PCB板的挤压，从而破坏了PCB板结构，设备稳定性不高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于自动剪脚机的柔性调节组件及其剪脚装置，能够解决剪脚装置对PCB板的挤压从而破坏PCB板结构的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种用于自动剪脚机的柔性调节组件，包括驱动轴连接块、活动安装块以及轴向弹簧，所述驱动轴连接块设置在所述活动安装块内，所述驱动轴连接块固定安装在驱动轴的工作端，所述活动安装块与所述驱动轴连接块之间沿着所述驱动轴的轴向位置设置有若干所述轴向弹簧。

进一步的，所述活动安装块包括第一活动安装块和第二活动安装块，所述第一活动安装块和所述第二活动安装块的下端设置有连接底板，所述驱动轴连接块设置在所述第一活动安装块和所述第二活动安装块之间。

进一步的，所述第一活动安装块和所述第二活动安装块的上端分别设置有第一水平延伸部和第二水平延伸部，所述第一水平延伸部和所述第二水平延伸部配合形成一通孔，所述驱动轴经所述通孔与所述驱动轴连接块固定连接，所述驱动轴连接块与所述第一水平延伸部和所述第二水平延伸部之间设置所述轴向弹簧。

进一步的，所述驱动轴连接块中心位置设置有安装孔，在所述安装孔的一侧沿着轴向开设有夹紧缝隙，垂直所述夹紧缝隙在所述驱动轴连接块上设置有紧固螺栓，所述驱动轴的工作端设置在所述安装孔内，通过所述紧固螺栓固定连接。

进一步的，所述驱动轴连接块相对的两侧分别设置有导轨，所述导轨在所述第一活动安装块和第二活动安装块的内侧壁分别对应设置有滑块。