[实用新型]一种全自动糊箱机

权利要求书

1.一种全自动糊箱机，包括矩形壳体（1）,其特征在于，所述矩形壳体（1）前表面固定连接一号折形支撑架（2），所述一号折形支撑架（2）内嵌装水平杆（3），所述水平杆（3）上固定连接旋转端向上的一号微型旋转电机（4），所述一号微型旋转电机（4）旋转端上套装折形摆动杆（5），所述折形摆动杆（5）套装固定圆环（6），所述固定圆环（6）内嵌装电胶枪（7），所述矩形壳体（1）两侧面均固定连接二号折形支撑架（8），每个所述二号折形支撑架（8）上均加工矩形凹槽，每个所述矩形凹槽内均嵌装一对固定凸起（9），每对所述固定凸起（9）上均共同固定连接旋转端为水平的二号微型旋转电机（10），每个所述二号微型旋转电机（10）旋转端上均套装微型机械臂（11），每个所述微型机械臂（11）上均套装卡盘（12），每个所述卡盘（12）内均嵌装电控夹取手（13），所述矩形壳体（1）下表面四角处均固定连接支撑杆（14），每对所述支撑杆（14）内均共同套装水平轴（15），每个所述水平轴（15）上均套装一对转动万向轮（16），所述矩形壳体（1）前表面左侧设有控制器（17），所述矩形壳体（1）内设有蓄电池（18），所述控制器（17）的输出端通过导线分别与一号微型旋转电机（4）、二号微型旋转电机（10）、微型机械臂（11）、电控夹取手（13）和电胶枪（7）电性连接，所述控制器（17）的输入端通过导线与蓄电池（18）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动糊箱机，其特征在于，所述矩形壳体（1）内设有一对加强筋（19）。

3.根据权利要求1所述的一种全自动糊箱机，其特征在于，所述矩形壳体（1）前表面右侧设有把手（20）。

4.根据权利要求1所述的一种全自动糊箱机，其特征在于，所述矩形壳体（1）下表面四角处均铰链连接倾斜支撑杆（21）。

5.根据权利要求1所述的一种全自动糊箱机，其特征在于，所述控制器（17）内安装有PLC控制系统（22）。

6.根据权利要求1所述的一种全自动糊箱机，其特征在于，所述控制器（17）上设有市电接口（23）和电容触摸屏（24），所述控制器（17）的人机交换接口通过导线与电容触摸屏（24）信号接口电性连接，所述控制器（17）的电源端端口通过导线与市电接口（23）电性连接。