[实用新型]一种配有光学照明系统的水下双目视觉舱体保护装置

说明书

本实用新型提出了一种配有光学照明系统的水下双目视觉舱体保护装置，包括舱体，所述舱体表面设有透视窗，两端设有密封法兰；所述开口上部和下部分别设有矩形安装槽，所述矩形安装槽内设有至少3组可调安装件，所述可调安装件上活动连接有照明装置，本装置可更灵活为水下昏暗环境提供良好照明，根据作业内容不同，如有些人可能会寻找动物的微妙色差，而有些人则希望最大化落入图像中心的光量，本实用新型均可通过调整LED灯在水平和垂直方向位置来实现。

技术领域

本实用新型涉及水下设备领域，尤其涉及配有光学照明系统的水下双目视觉舱体保护装置。

背景技术

相关数据显示在海水深2000米及以上，即压力超过200巴，没有阳光照射。近海水下环境同样昏暗，水下视觉设备必须携带照明系统作业，同时根据海水属性和不同的作业内容调整照明系统的工作距离以及位置以满足不同的作业任务。常见的水下视觉照明系统将相机和灯光固定在载体（如AUV和ROV）某处，通常地灯光照射方向和角度不可调节，导致某些特殊作业需求时灯光不能起到良好的补光作用，还可能由于水下光传播过程中后向散射造成图像数据质量下降，导致数据不可用或无意义。其次水下探测设备在结构方面常常增加载体运动的阻力，同时作为一个独立的传感器舱体水下耐压、小型化和密封性能在该领域的研究过程中也需综合考虑。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种配有光学照明系统的水下双目视觉舱体保护装置，包括舱体，所述舱体表面设有透视窗，两端设有密封法兰；所述透视窗上部和下部分别设有矩形安装槽，所述矩形安装槽内设有至少3组可调安装件，所述可调安装件上活动连接有照明装置。

优选的，所述可调安装件包括U形件，所述U形件底部穿过有螺丝并固定于所述矩形安装槽内；所述U形件内卡设有所述照明装置，并横向穿过有限位钉将所述照明装置定位。

优选的，所述照明装置包括LED灯，所述LED灯下部连接有Y形件，所述Y形件插于所述U形件内。

优选的，所述舱体内两端设有堵板。

优选的，所述法兰与所述舱体连接处设有密封圈。

优选的，所述透视窗为外部设有密封槽，所述密封槽内设有橡胶圈，所述透视窗上设有亚克力板。

本实用新型提出的配有光学照明系统的水下双目视觉舱体保护装置有以下有益效果：本装置可更灵活为水下昏暗环境提供良好照明，根据作业内容不同，如有些人可能会寻找动物的微妙色差，而有些人则希望最大化落入图像中心的光量，本实用新型均可通过调整LED灯在水平和垂直方向位置来实现。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的立体结构示意图；

图3为本实用新型的照明装置的立体结构示意图；

图4为本实用新型的舱体的结构示意图；

图5为本实用新型的法兰安装示意图；

其中，1、舱体；2、透视窗；3、密封法兰；4、矩形安装槽；5、可调安装件；6、U形件；7、螺丝；8、限位钉；9、LED灯；10、Y形件；11、堵板；12、密封圈；13、橡胶圈。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。