[实用新型]电机及三维激光扫描仪

说明书

本实用新型公开了一种电机及三维激光扫描仪，涉及三维激光扫描仪技术领域。一种电机，包括转子组件、定子和壳体，转子组件包括油封件和转子，壳体包括定子机壳，油封件与转子的端部或定子机壳固定连接，油封件和定子机壳相对设置，且油封件和定子机壳之间形成有阻油通道。本电机通过在油封件和定子机壳之间形成有阻油通道，阻油通道设置于润滑脂从轴承挥发至光学器件室的挥发通道中，阻油通道的一端能够与轴承连通，阻油通道的另一端能够与光学器件室连通，从轴承中挥发的润滑脂经过阻油通道的阻挡和吸附，能够有效减少甚至避免进入光学器件室的润滑脂，从而减少了可能附着于光学器件表面的润滑脂。

技术领域

本实用新型涉及三维激光扫描仪技术领域，具体而言，涉及一种电机及三维激光扫描仪。

背景技术

激光扫描仪中，利用反光镜对激光进行反射，而反光镜需要在电机的带动下旋转。

使用现有的电机带动反光镜旋转时，为了克服电机本身结构的对光路的限制，电机转子上会提供一定的口径的通光孔，保证出射光和足够的返回光可以从通光孔中通过，但是这一举措必然会导致与电子转子配合的轴承直径的增大。轴承直径的增大，会导致轴承体积与光学器件室的体积之比减小，轴承中挥发的润滑脂将有更大的几率附着在光学器件表面，从而影响器件的光学性能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电机，能够减少从轴承中挥发的进入光学器件室的润滑脂体积。

本实用新型的另一目的在于提供一种三维激光扫描仪，具有上述的电机。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种电机，包括转子组件、定子和壳体，所述转子组件包括油封件和转子，所述壳体包括定子机壳，所述油封件与所述转子的端部或所述定子机壳固定连接，所述油封件和所述定子机壳相对设置，且所述油封件和所述定子机壳之间形成有阻油通道。

可选地，所述定子机壳环设有凹槽，所述油封件环设有与所述凹槽相配合的凸起；或

所述定子机壳环设有凸起，所述油封件环设有与所述凸起相配合的凹槽；

所述凹槽和所述凸起之间形成所述阻油通道。

可选地，所述阻油通道的侧壁开设有环形槽，所述环形槽绕所述转子设置，所述环形槽中设置有吸油垫。

可选地，所述定子机壳外壁开设有能够与轴承连通的吸油孔，所述吸油孔能够通过吸油管路与外界连通。

可选地，所述转子具有贯通的中空腔，所述中空腔沿所述转子的长度方向延伸，所述油封件开设有与所述中空腔相对应的通光孔。

可选地，所述中空腔的侧壁开设有减重槽。

可选地，所述壳体还包括轴承座，所述轴承座设置于所述油封件靠近所述转子的一侧，所述轴承座的一侧用于与轴承的外圈配合，所述轴承座的另一侧与所述定子机壳可拆卸连接。

可选地，所述轴承座包括用于抵持于轴承的抵挡部，所述抵挡部背离所述油封件的一侧设置有挡油件，所述挡油件套设于所述转子，且与所述转子间隙配合。

可选地，所述油封件与所述转子的端部固定连接，所述油封件固定连接有角度编码器码盘。

可选地，所述挡油件包括吸油层和挡油板。

可选地，所述挡油板采用环氧玻璃布层压板。

可选地，所述定子机壳采用铝材，所述轴承座采用钢材。

一种三维激光扫描仪，包括上述的电机。

与现有技术相比，本实用新型实施例的有益效果包括，例如：