[实用新型]手机钢化膜自动贴合机

权利要求书

1.一种手机钢化膜自动贴合机，其特征在于，包括：X轴组件、Z轴组件、旋转轴组件、手机定位贴合平台、钢化膜定位治具、撕膜机构和清洁机构；

所述X轴组件用于带动所述手机定位贴合平台在水平方向上移动；所述Z轴组件与所述旋转轴组件连接，并且能够带动所述旋转轴组件在竖直方向上上下运动；所述钢化膜定位治具和清洁机构与所述旋转轴组件连接，并且能够在所述旋转轴组件的带动下做旋转运动；

所述手机定位贴合平台用于放置并固定手机；所述钢化膜定位治具用于放置并固定手机钢化膜；所述撕膜机构用于撕掉所述钢化膜表面的保护膜；所述清洁机构用于清洁手机表面。

2.根据权利要求1所述的手机钢化膜自动贴合机，其特征在于，还包括Z轴安装支架，用于安装所述Z轴组件和所述撕膜机构。

3.根据权利要求2所述的手机钢化膜自动贴合机，其特征在于，所述X轴组件包括X轴伺服电机和X轴丝杆滑台；所述Z轴组件包括Z轴伺服电机和Z轴丝杆滑台，并且所述Z轴伺服电机与所述Z轴安装支架垂直安装。

4.根据权利要求3所述的手机钢化膜自动贴合机，其特征在于，所述旋转轴组件包括旋转电机、旋转轴主轴和旋转轴安装板，所述旋转轴组件通过所述旋转轴安装板与所述Z轴丝杆滑台连接，并且能够沿着所述Z轴丝杆滑台上下运动，所述旋转轴主轴与所述钢化膜定位治具连接。

5.根据权利要求4所述的手机钢化膜自动贴合机，其特征在于，所述钢化膜定位治具包括钢化膜定位挡边、挡边安装板、真空吸附平台、定位治具安装底板和贴合滚轮，所述真空吸附平台位于所述定位治具安装底板的上安装面，所述定位治具安装底板的下安装面与所述旋转轴主轴连接；所述贴合滚轮安装在所述定位治具安装底板的一端；所述定位治具安装底板通过导向柱与所述挡边安装板连接。

6.根据权利要求5所述的手机钢化膜自动贴合机，其特征在于，所述定位治具安装底板与所述挡边安装板之间安装有第一弹簧；所述钢化膜定位挡边与所述挡边安装板之间用磁铁吸附连接，所述钢化膜定位挡边和所述挡边安装板之间安装有定位销用于保证精度；所述真空吸附平台与电磁阀相连，所述电磁阀与真空泵相连，当钢化膜放置在所述真空吸附平台上时，所述电磁阀和真空泵进行抽真空工作，使得所述钢化膜被吸附在所述真空吸附平台上不会脱落。

7.根据权利要求5所述的手机钢化膜自动贴合机，其特征在于，所述手机定位贴合平台包括滑台连接板、侧顶板、吸盘装置和手机定位平台；所述滑台连接板的下表面与所述X轴丝杆滑台滑动连接，所述滑台连接板的上表面安装所述手机定位平台，所述滑台连接板上设有吸盘装置，所述手机定位平台的相应位置开有圆孔，留出所述吸盘装置的安装位置，用来吸附手机；所述手机定位平台和所述滑台连接板之间用磁铁吸附连接，并且所述手机定位平台和所述滑台连接板之间安装有定位销用于保证精度；所述侧顶板安装在所述滑台连接板上，在贴合时顶起所述钢化膜定位挡边，防止所述钢化膜挡边压伤手机。

8.根据权利要求5所述的手机钢化膜自动贴合机，其特征在于，所述清洁机构包括粘尘滚轮、滚轮安装板和滚轮安装支架；所述粘尘滚轮与所述滚轮安装支架连接，所述滚轮安装支架通过导向杆与所述滚轮安装板连接，在所述滚轮安装板与滚轮安装支架之间设有第二弹簧用于缓冲；所述粘尘滚轮通过所述滚轮安装板与所述定位治具安装底板以一定的夹角安装，所述夹角的范围为70°-90°。

9.根据权利要求2所述的手机钢化膜自动贴合机，其特征在于，所述撕膜机构包括离型膜夹具、手拧螺栓和夹具安装板；所述夹具安装板的一端与所述Z轴安装支架固定连接，另一端与所述手拧螺栓连接，所述离型膜夹具通过所述夹具安装板固定在所述Z轴安装支架上，并且不随所述Z轴组件或旋转轴组件的运动而运动。