[实用新型]一种智能包装机

说明书

本实用新型公开了一种智能包装机，包括主体框架，在所述主体框架内设置有分拣执行机构、送膜机构、包装执行机构和输送机构，所述分拣执行机构上设置有RFID读写设备和图像采集设备，所述包装执行机构设置在所述分拣执行机构底部，所述包装执行机构(5)连接输送机构，所述送膜机构与所述包装执行机构连接，所述主体框架侧壁还安装有控制器，所述RFID读写设备与控制器输入端连接用于检测中药调剂瓶头是否安装RFID电子标签，图像采集设备与控制器输入端连接用于检测中药调剂瓶头的大小瓶口是否正确，该包装机可以实现中药调剂瓶头的自动化检测与包装工作，提高了包装效率，降低出错率，有广泛的应用价值和市场前景。

技术领域

本实用新型涉及包装技术领域，具体为一种智能包装机。

背景技术

随着电子信息技术的飞速发展，逐渐出现了以条形码、二维码，用来包含丰富的标识信息。标记信息主要包含生产日期、生产批号等等。但是一个标签上含有的信息量往往有限，不适合携带大量的信息，有非常大的局限性，同时在产品的追溯过程中，产品在使用过程中会出现摩擦、碰撞，容易造成标签信息的不同程度损坏，长期使用，往往无法顺利读取包装信息，影响产品的使用。而将信息标签置于产品内部可以解决信息标签收到损坏的问题。

中药调剂瓶头作为中药配方机的配套使用的核心产品，内部镶嵌了电子标签。

中药调剂瓶头外观基本一致，为适应不同客户，药瓶的螺纹大小有所不同，中药调剂瓶头分为大小口多种规格。以供不同厂家选用。

中药调剂瓶头出厂前，需要检测RFID电子标签是否可正常读写，以及大小瓶口是否符合定制要求；出厂前还需要对其进行包装，对中药调剂瓶头起到保护、美观的作用，传统方式大多采用手工操作，不但效率低、工作量繁重而且失误率高。

发明内容

为了克服现有技术方案的不足，本实用新型提供一种智能包装机，可自动完成对包装产品RFID电子标签的检测、外形差异的识别工作，进而通过控制系统反馈的信息，机械机构推送中药调剂瓶头到指定位置，合格的进入包装模块，不合格的被剔除，实现中药调剂瓶头的智能分拣剔除，再进而通过包装机构完成产品包装，能有效的解决背景技术提出的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种智能包装机，包括主体框架，在所述主体框架内设置有分拣执行机构、送膜机构、包装执行机构和输送机构；所述分拣执行机构上设置有RFID读写设备和图像采集设备；所述包装执行机构设置在所述分拣执行机构底部，所述包装执行机构连接输送机构，所述送膜机构与所述包装执行机构连接。

进一步地，所述送膜机构包括背板，所述背板上安装有送膜电机，且送膜电机输出端连接有膜卷轴，背板上通过膜卷气涨轴缠绕有膜卷，背板上还固定安装有若干个固定张紧辊，固定张紧辊底部还设置有第一送膜浮动杆和第二送膜浮动杆，第一送膜浮动杆和第二送膜浮动杆一端与背板活动连接，另一端连接有活动张紧辊，且包装执行机构包括翻领成型器、竖封机构、横封机构、拉膜机构和切刀机构，所述翻领成型器位于竖封机构顶部，拉膜机构位于横封机构顶部，切刀机构位于横封机构内部。

进一步地，所述第一送膜浮动杆底端设置有浮动杆支座，所述浮动杆支座上安装有转动检测传感器，第二送膜浮动杆通过调整角度使得膜与翻领成型器贴合。

进一步地，所述切刀机构安装在横封机构内部，在完成横封后，切刀机构在控制模块的控制下完成对包装袋切割，且横封机构上安装有两个横封气缸，横封气缸末端通过连接座连接有加热块，其中一个加热块内部设置有切刀，切刀通过两端的切刀气缸驱动，且另一个加热块上还安装有排气针。

进一步地，所述分拣执行机构、竖封机构、横封机构的执行元件为气缸，且竖封机构包括两个竖封气缸，两个竖封气缸末端也连接有竖封热封块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：