[实用新型]一种激光雷达

说明书

本申请公开了一种激光雷达，该激光雷达包括激光发射组件、激光接收组件，以及旋转镜，旋转镜能够绕旋转镜的自转轴旋转，且旋转镜位于激光发射组件和激光接收组件之间，旋转镜的自转轴、激光发射组件的光轴、激光接收组件的光轴位于同一轴线上，其中，旋转镜的侧面设有多个配平孔，配平孔用于放置配重物，使得放置配重物后的旋转镜的质心位于自转轴上。通过上述方式，本申请激光雷达的旋转镜装配后其质心位于其自转轴上，有助于提高激光雷达的成像质量、延长使用寿命。

技术领域

本申请涉及测量测绘技术领域，特别是涉及一种激光雷达。

背景技术

在激光雷达中，特别是在机械扫描式激光雷达中，旋转镜其核心部件之一，其目的是将单个激光束通过旋转镜绕其自转轴的旋转变成面扫描，实现雷达的360°扫描，从而完成目标探测。

本申请的发明人经过长期研究发现，旋转镜后期装配过程中，由于装配误差，装配后的旋转镜的质心与自转轴产生偏离，对激光雷达的成像质量以及使用寿命都造成了消极影响。

实用新型内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种激光雷达，能够提高激光雷达的成像质量、延长使用寿命。

为解决上述技术问题，本申请采用的技术方案是：提供一种激光雷达，该激光雷达包括：激光发射组件和激光接收组件，以及旋转镜，旋转镜能够绕旋转镜的自转轴旋转，且旋转镜位于激光发射组件和激光接收组件之间，旋转镜的自转轴、激光发射组件的光轴、激光接收组件的光轴位于同一轴线上，其中，旋转镜的侧面设有多个配平孔，配平孔用于放置配重物，使得放置配重物后的旋转镜的质心位于自转轴上。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请提供的激光雷达的旋转镜位于激光发射组件和激光接收组件之间，旋转镜的自转轴、激光发射组件的光轴、激光接收组件的光轴位于同一轴线上，且旋转镜的侧面上设有多个用于放置配重物的配平孔，使得放置配重物后的旋转镜的质心位于自转轴上。通过上述方式，本申请激光雷达的旋转镜装配后其质心位于其自转轴上，有助于提高激光雷达的成像质量、延长使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本申请中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本申请激光雷达一实施方式的结构示意图；

图2是图1中旋转镜一实施方式的爆炸示意图；

图3是本申请激光雷达的旋转镜配平方法一实施方式的流程示意图；

图4是本申请激光雷达的旋转镜配平方法另一实施方式中计算配重物质量的参考示意图。

具体实施方式

下面结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性的劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。