[发明专利]电梯运行状态确定方法、装置、设备和介质

说明书

本发明公开了一种电梯运行状态确定方法、装置、设备和介质，用于解决现有技术中确定电梯运行状态的方法可靠程度低的问题。该方法通过控制机器人采集第一图像，该第一图像中包含电梯显示区域的图像，该电梯显示区域中显示表征电梯的运行状态的信息；对该第一图像进行特征识别处理，并根据该第一图像的识别结果，确定电梯当前的运行状态。因为在本发明中，通过控制机器人采集包含电梯显示区域的图像的第一图像，并对该第一图像进行特征识别处理，根据该第一图像的识别结果确定出电梯的运行状态，从而避免了因通信中断导致的机器人无法确定电梯运行状态的情况，提高了机器人确定电梯运行状态的可靠性。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种电梯运行状态确定方法、装置、设备和介质。

背景技术

近年来，随着机器人技术的发展和人工智能研究不断深入，机器人在人类生活中扮演越来越重要的角色，在诸多领域得到广泛应用。在某些应用场合，机器人可能会被用于跨楼层的场景中，比如跨楼层进行用户引导、送物品等，而当机器人处于跨楼层的场景中时，需要确定电梯运行状态。

而现有技术中主要是通过机器人与电梯控制系统通信来确定电梯运行状态。此外，机器人在确定自身所在楼层时，除了可以通过与电梯控制系统通信来确定机器人自身所在楼层，还可以通过指定初始楼层后记录机器人在楼层间的移动轨迹随时更新机器人自身所在楼层。

但机器人在通过与电梯控制系统通信来确定电梯运行状态时，由于机器人与电梯控制系统通信会出现通信中断，会导致机器人无法确定电梯运行状态；机器人在确定自身所在楼层时，由于机器人记录自身的运行轨迹会出现记录中断，导致机器人无法确定自身所在楼层，而机器人无法确定机器人自身所在楼层会导致机器人无法确定电梯运行状态。因此，现有技术中确定电梯运行状态的方法可靠程度低。

发明内容

本发明实施例提供了一种电梯运行状态确定方法、装置、设备和介质，用以解决现有技术中确定电梯运行状态的方法可靠程度低的问题。

本发明实施例提供了一种电梯运行状态确定方法，所述方法包括：

控制机器人采集第一图像，所述第一图像中包含电梯显示区域的图像，所述电梯显示区域中显示表征所述电梯的运行状态的信息；

对所述第一图像进行特征识别处理，并根据所述第一图像的识别结果，确定电梯当前的运行状态。

在一种可能的实施方式中，所述对所述第一图像进行特征识别处理包括：

识别所述第一图像中包含的数字的信息；和/或

识别所述第一图像中包含的运行方向标识的信息。

在一种可能的实施方式中，所述识别结果中包含从所述第一图像中识别到的第一数字，所述根据所述第一图像的识别结果，确定电梯当前的运行状态包括：

若所述第一数字与上一次采集到的第二图像中识别到的第二数字相同，则确定所述电梯当前停留在所述第一数字所对应的楼层，其中所述第一图像为在所述第二图像获取后的设定时长获取的；或者

若所述第一数字大于所述第二数字，确定所述电梯当前向上运行；或者

若所述第一数字小于所述第二数字，确定所述电梯当前向下运行。

在一种可能的实施方式中，所述识别结果中包含从所述第一图像中识别到的运行方向标识，所述根据所述第一图像的识别结果，确定电梯当前的运行状态，包括：

根据所述运行方向标识，确定所述电梯当前的运行方向。

在一种可能的实施方式中，所述控制机器人采集第一图像之前，所述方法还包括：

确定所述机器人所在的目标楼层；