[发明专利]一种用于股骨骨折接骨手术的自动牵引装置

权利要求书

1.一种用于股骨骨折接骨手术的自动牵引装置，其特征在于，包括：

一支撑架，呈三角体结构，用于支撑患者下肢使其形成并保持曲腿状态，其包括水平设置的支撑底面(100)、相背设于支撑底面(100)两端的大腿承托面(200)和小腿承托面(300)，相邻的两面端部均铰接，且各面的长度借助调边机构可调并能够锁定；

两股骨克氏针安装位，平行且间距设置，每一股骨克氏针安装位具有分置于大腿承托面(200)两侧的两个股骨克氏针安装结构(20)，每一股骨克氏针安装位用于与穿过患者股骨远端的一根第二克氏针的两端固定，于两根第二克氏针上牵拉有第二牵引弓(002)。

2.根据权利要求1所述的自动牵引装置，其特征在于，

所述小腿承托面(300)包括两根第一支撑杆(301)，分置于小腿承托面(300)的两侧并沿小腿承托面(300)长度方向设置，于两根第一支撑杆(301)之间设有用于支撑胫骨远端的撑板(302)，所述调边机构通过自动或手动的驱动结构使两根第一支撑杆(301)同步伸缩，以实现小腿承托面(300)的长度调节；

所述大腿承托面(200)包括两根第二支撑杆(201)，分置于大腿承托面(200)两侧并沿大腿承托面(200)长度方向设置，所述调边机构通过自动或手动的驱动结构使两根第二支撑杆(201)同步伸缩，以实现大腿承托面(200)的长度调节；

还包括一支撑横梁(202)，位于大腿承托面(200)与小腿承托面(300)的交汇处。

3.根据权利要求2所述的自动牵引装置，其特征在于，还包括：

一第二升降机构，用于驱动两股骨克氏针安装位同步沿大腿承托面(200)上下移动并锁定。

4.根据权利要求3所述的自动牵引装置，其特征在于，所述第二升降机构包括：

两个第二升降部，分置于每一根第二支撑杆(201)上，并与对应的股骨克氏针安装结构(20)通过万向球铰接头(003)连接，两第二升降部能够单独驱动，使对应侧的两股骨克氏针安装结构(20)同步沿第二支撑杆(201)运动并锁定，两第二升降部还能够同时驱动。

5.根据权利要求4所述的自动牵引装置，其特征在于，每一第二升降部包括：

一升降臂(61)，与第二支撑杆(201)平行设置并位于其上端；

一第四驱动部(62)，用于驱动升降臂(61)沿第二支撑杆(201)上下运动并锁定；

一连接臂(63)，与升降臂(61)呈夹角设置并与升降臂(61)的上端连接；以及

安装套(64)，可转动的套设于连接臂(63)上；

两所述股骨克氏针安装位沿连接臂(63)长度方向设置，股骨克氏针安装结构(20)借助万向球铰接头(003)连接于安装套(64)上。

6.根据权利要求5所述的自动牵引装置，其特征在于，所述第四驱动部(62)采用丝杠螺母驱动或伸缩杆驱动，包括：

一第三驱动螺杆，与升降臂(61)平行设置，其下端连接有与第二支撑杆(201)固定的第三马达；以及一第二滑块，与升降臂(61)固定并螺纹连接于第三驱动螺杆上；或

一第六电动推杆，与升降臂(61)平行设置，并与第二支撑杆(201)固定，其伸缩端与升降臂(61)固定。

7.根据权利要求5所述的自动牵引装置，其特征在于，还包括：

一第二调距机构，用于驱动股骨克氏针安装结构(20)沿连接臂(63)靠近或远离大腿承托面(200)运动。

8.根据权利要求7所述的自动牵引装置，其特征在于，所述第二调距机构包括：

两个自动伸缩部(70)，每一自动伸缩部(70)沿连接臂(63)方向设置并与一连接臂(63)固定，两自动伸缩部(70)能够单独驱动，以使安装套(64)沿对应侧的连接臂(63)滑动，两自动伸缩部(70)还能够同时驱动。