[发明专利]一种电动汽车转向电机控制系统及方法

说明书

本发明涉及电机控制技术领域，具体涉及一种电动汽车转向电机控制系统及方法。主处理器、第一逻辑处理电路：若高压逆变模块无故障，则驱动高压逆变模块提供三相高压电；若高压逆变模块有故障，则禁止高压逆变模块供电，同时向第二逻辑处理电路发送高压逆变模块驱动使能信号、第二逻辑处理电路：接收到第二逻辑处理电路发送的使能信号，且低压逆变模块无故障，则向转向电机提供三相低压电、高压驱动板、低压驱动板、高压逆变模块、低压逆变模块。能有效检测高压逆变的各种故障，并在发生故障时持续供电，保证了电机运行的可靠性。采用硬件逻辑电路实现供电切换，响应迅速，设计难度低。

技术领域

本发明涉及电机控制技术领域，具体涉及一种电动汽车转向电机控制系统及方法。

背景技术

随着电动汽车的不断发展，人们对电动汽车的安全性有了更高的要求。转向电机控制器作为电动汽车的核心安全部件，现有转向电机控制器高压功率部分相对故障率偏高，若在车辆运行过程中，转向电机控制器发生高压故障、相电流故障、温度故障、IGBT短路故障，低压故障等，转向电机控制器没有对故障进行全面检测，或者检测到了故障也仅仅是停止UVW三相电压输出，并通过CAN总线上报故障给VCU，通过仪表显示故障。这样可能会导致转向辅助功能丢失，车辆行驶方向偏离，从而引发危险。因此由于电机控制器的检测机制欠缺，保护机制欠妥，可能会危及驾乘人员的生命安全。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种检测到故障可自动切换保护电路供电、可靠性高的电动汽车转向电机控制系统及方法。

本发明一种电动汽车转向电机控制系统，其技术方案为：包括

主处理器，用于向第一逻辑处理电路发送驱动使能信号；

第一逻辑处理电路：用于判断高压逆变模块是否存在故障；

若高压逆变模块无故障，则控制高压驱动板驱动高压逆变模块向转向电机提供三相高压电；

若高压逆变模块有故障，则控制高压驱动板禁止高压逆变模块供电，同时向第二逻辑处理电路发送高压逆变模块驱动使能信号；

第二逻辑处理电路：用于判断低压逆变模块是否存在故障，以及接收第二逻辑处理电路发送的使能信号；

若接收到第二逻辑处理电路发送的使能信号，且低压逆变模块无故障，则控制低压驱动板驱动低压逆变模块向转向电机提供三相低压电；

若接收到第二逻辑处理电路发送的使能信号，且低压逆变模块有故障，则控制低压驱动板禁止低压逆变模块供电；

高压驱动板：用于检测高压逆变模块故障信号，以及接收第一逻辑处理电路的控制信号，驱动或禁止高压逆变模块供电；

低压驱动板：用于检测低压逆变模块故障信号，以及接收第二逻辑处理电路发送的控制信号，驱动或禁止低压逆变模块供电；

高压逆变模块：用于根据高压驱动板的驱动信号提供三相高压电；

低压逆变模块：用于根据低压驱动板的驱动信号提供三相低压电。

较为优选的，所述高压驱动板和低压驱动板均为低电平驱动；所述第一逻辑处理电路输出的信号为高压逆变模块驱动使能信号，所述第二逻辑处理电路输出的信号为低压逆变模块驱动使能信号。

较为优选的，所述高压逆变模块故障信号包括高压逆变模块的IGBT温度信号、高压逆变模块的三相输出电流信号、高压逆变模块的高压电压信号和IGBT短路信号；

设定阈值1、阈值2和2'、阈值3和3'；

当检测到高压逆变模块的IGBT温度阈值1时，则判断高压逆变模块的IGBT温度存在故障；