[发明专利]输电线路电线杆的维护装置

权利要求书

1.输电线路电线杆的维护装置，其特征在于，包括：超声波探伤仪(101)、主控制器(102)、举升驱动器(103)、测距仪(105)、弹出驱动器(106)、举升机构、承托机构和卡箍，

卡箍用于套接在被测电线杆上，所述卡箍包括：动半环(201)和定半环(202)、二者开口相对设置，当二者对合时构成的环形内径等于被测电线杆的外径，动半环(201)的一端和定半环(202)的一端通过铰链(206)相互铰接、且动半环(201)的另一端外圆周和定半环(202)的另一端外圆周通过回缩弹簧(205)相互连接，动半环(201)底部的一端设有限位柱(203)；

承托机构包括：弧形基座(301)和弹出机构，弧形基座(301)的横截面为“L”形，弧形基座(301)的一端延伸有延长杆(302)，延长杆(302)的末端上设有限位孔(303)，弹出机构位于弧形基座(301)内，弧形基座(301)的“L”形短边上表面设有弹出孔；

初始状态时，定半环(202)坐落在弧形基座(301)的“L”形短边上，限位柱(203)穿过限位孔(303)、使得动半环(201)的另一端和定半环(202)的另一端之间留有开口；

当弹出机构从弹出孔中弹出时，能够将坐落在承托机构中的定半环(202)弹起、使得限位柱(203)从限位孔(303)中脱离、并在回缩弹簧(205)的带动下使动半环(201)的另一端和定半环(202)的另一端闭合；

承托机构坐落在举升机构上，举升机构用于带动承托机构沿电线杆上升或下降；

超声波探伤仪(101)用于探测被测电线杆是否存在损伤，弹出驱动器(106)用于驱动弹出机构弹出，测距仪(105)用于测量承托机构与地面之间的距离，超声波探伤仪(101)的探测信号输出端连接主控制器(102)的探测信号输入端，主控制器(102)的弹出控制信号输出端连接弹出驱动器(106)的控制信号输入端，主控制器(102)的测距控制信号输出端连接测距仪(105)的控制信号输入端，测距仪(105)的距离信号输出端连接主控制器(102)的距离信号输入端，主控制器(102)的举升控制信号输出端连接举升驱动器(103)的控制信号输入端；

主控制器(102)中嵌有以下单元：

判断探测信号是否为存在损伤的单元，

当存在损伤时向举升驱动器(103)发送举升控制信号，并根据探测信号获得电线杆损伤位置与地面之间距离的单元，

将测距仪(105)采集的距离信号和电线杆损伤位置与地面之间距离进行比较的单元，

当测距仪(105)采集的距离信号等于电线杆损伤位置与地面之间距离时，向举升驱动器(103)发送停止信号，并向弹出驱动器(106)发出弹出控制信号的单元，

在发出弹出控制信号之后，向举升驱动器(103)发送下降控制信号的单元。

2.根据权利要求1所述的输电线路电线杆的维护装置，其特征在于，主控制器(102)中还嵌有以下单元：

当存在损伤时，通过无线方式向输电线路主控制中心发送报警信号的单元。

3.根据权利要求1或2所述的输电线路电线杆的维护装置，其特征在于，举升机构包括：两个夹持块(401)、M个举升螺杆(402)、M个举升螺母(403)、旋转电机组(104)和两个连接螺杆(406)，M为大于等于2的正整数，

夹持块(401)为弧形，夹持块(401)的两端均向其外圆周方向延伸出延伸板(404)，延伸板(404)上开有螺孔(405)，两个夹持块(401)开口相对设置，连接螺杆(406)穿过两个夹持块(401)中相互正对的两个螺孔(405)、使两个夹持块(401)相互连接，两个夹持块(401)用于夹持在被测电线杆的根部，

一个夹持块(401)上表面开有M个螺杆伸出孔，旋转电机组(104)位于该夹持块(401)中，M个举升螺杆(402)的末端分别垂直插接在M个螺杆伸出孔中，旋转电机组(104)用于驱动M个举升螺杆(402)同步旋转，M个举升螺母(403)分别套接在M个举升螺杆(402)上、并与所在举升螺杆(402)螺纹连接，

M个举升螺母(403)均处于同于高度，举升螺杆(402)的长度等于被测电线杆的高度。