[发明专利]视点信息采集方法、装置、设备和计算机存储介质

权利要求书

1.一种视点信息采集方法，其特征在于，所述视点信息采集方法应用于TWS耳机，所述视点信息采集方法包括以下步骤：

接收终端发送的数据采集指令；

通过预置的传感器采集用户的位姿信息，处理所述位姿信息得到视点信息；

将所述视点信息发送至终端，以使所述终端根据所述视点信息调整视频图像。

2.如权利要求1所述的视点信息采集方法，其特征在于，所述接收终端发送的数据采集指令的步骤之后，包括：

检测用户是否已佩戴；

在用户已佩戴时，执行所述通过预置的传感器采集用户的位姿信息，处理所述位姿信息得到视点信息的步骤。

3.如权利要求1所述的视点信息采集方法，其特征在于，所述通过预置的传感器采集用户的位姿信息，处理所述位姿信息得到视点信息的步骤，包括：

通过预置的传感器采集预设X、Y和Z三轴上的加速度信息；

根据所述加速度信息计算位姿信息，其中，所述位姿信息包括：横滚角、俯仰角和偏航角；

将所述横滚角、所述俯仰角和所述偏航角转化为旋转矩阵，将所述旋转矩阵作为视点信息。

4.如权利要求3所述的视点信息采集方法，其特征在于，所述通过预置的传感器采集预设X、Y和Z三轴上的加速度信息的步骤，包括：

在采集时间到达预设窗口时间时，将在所述预设窗口时间内采集的数据进行滤波处理生成加速度信息。

5.一种视点信息采集方法，其特征在于，所述视点信息采集方法应用于终端，所述视点信息采集方法包括以下步骤：

在检测到多视点视频播放时，发送数据采集指令至TWS耳机；

接收TWS耳机发送的视点信息，处理所述视点信息得到实际视点位置；

根据所述实际视点位置渲染视频画面，将所述渲染后的视频画面输出显示。

6.如权利要求5所述的视点信息采集方法，其特征在于，所述处理所述视点信息得到实际视点位置的步骤，包括：

提取视点信息中的旋转矩阵；

将所述旋转矩阵输入预设公式，获得实际视点位置，其中，预设公式为：P_world＝R_G-sensorR_offsetP_user+T_offset，所述P_world为实际视点位置，R_G-sensor为旋转矩阵，P_user、R_offset和T_offset为预设计算参数。

7.一种视点信息采集系统，其特征在于，所述视点信息采集系统包含TWS耳机和终端，所述视点信息采集系统包括以下步骤：

终端在检测到多视点视频播放时，发送数据采集指令至TWS耳机；

TWS耳机接收终端发送的数据采集指令；

TWS耳机通过预置的传感器采集用户的位姿信息，处理所述位姿信息得到视点信息；

TWS耳机将所述视点信息发送至终端，以使所述终端根据所述视点信息调整视频图像；

终端接收TWS耳机发送的视点信息，处理所述视点信息得到实际视点位置；

终端根据所述实际视点位置渲染视频画面，将所述渲染后的视频画面输出显示。

8.一种视点信息采集装置，其特征在于，所述视点信息采集装置包括：

接收模块：用于接收终端发送的数据采集指令；

采集处理模块：用于通过预置的传感器采集用户的位姿信息，处理所述位姿信息得到视点信息；

发送模块：用于将所述视点信息发送至终端。