[发明专利]一种汽车CAN报文发送方法

权利要求书

1.一种汽车CAN报文发送方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）当应用层需要发送报文时，首先将报文填入一个过渡区，然后开启CAN发送缓冲器空中断，报文采用先入先出的报文发送方式，应用层在发送报文时，将优先级高的报文先填入过渡区，以将高优先级的报文先发出去；（2）当有空闲的CAN发送缓冲器时，控制器进入CAN发送缓冲器空中断，将报文发送出去。

2.如权利要求1所述的一种汽车CAN报文发送方法，其特征在于：定义一个变量Buffer_Number，该变量用于对过渡区中未发送报文进行计数，往过渡区填入一帧报文，Buffer_Number加1，从过渡区发送出去一帧报文，Buffer_Number减1。

3.如权利要求2所述的一种汽车CAN报文发送方法，其特征在于：每发送完一帧报文后，对Buffer_Number数值大小进行判断，如果Buffer_Number等于0，便关闭发送发送缓冲器空中断。

4.如权利要求1所述的一种汽车CAN报文发送方法，其特征在于，所述步骤（1）的具体流程如下：101、应用层填写报文ID和待发送报文数据，然后调用报文发送函数来启动报文发送；102、将待发送报文的ID和数据赋值给过渡区的元素Input_Position，数据的长度默认为8个字节，Input_Position的初始值默认为0；103、将一帧报文的ID和数据赋值给过渡区的元素Input_Position后，Input_Position加1，以便下一帧报文发送时，将报文的ID和数据赋值给过渡区的下一个元素；104、判断Input_Position是否大于或等于Buffer_Size，Buffer_Size为过渡区元素的个数，当Input_Position大于或等于Buffer_Size时，执行步骤105，否则执行步骤106；105、Input_Position清零；106、Buffer_Number为过渡区中未发送报文的总数，往过渡区填入一帧报文，Buffer_Number加1，发送出去一帧报文，Buffer_Number减1；107、步骤106完成后，便打开发送缓冲器空中断，一旦CAN控制器有空闲的发送缓冲器，便会进入空中断，将符合条件的报文发送出去。

5.如权利要求1所述的一种汽车CAN报文发送方法，其特征在于，所述步骤（2）的具体流程如下：201、如果使能了CAN发送缓冲空中断，过渡区有未发送的报文，有空闲的发送缓冲器，控制器将进入CAN发送缓冲器空中断；202、选择可用的报文发送缓冲器；203、将过渡区Output_Position元素的报文ID和数据赋值给CAN发送缓冲器相应的寄存器，Output_Position初始值默认为0；204、启动报文发送；205、过渡区CAN报文发送采用先入先出的发送机制，将一帧报文发送出去后，Output_Position加1，以便下一帧报文发送时，将过渡区下一个元素报文的ID和数据赋值给CAN发送缓冲器相应的寄存器；206、判断Output_Position是否大于或等于Buffer_Size，当Output_Position大于或等于Buffer_Size时，执行步骤207，否则执行步骤208；207、Output_Position清零；208、从过渡区发送一帧报文出去后，Buffer_Number减1；209、如果Buffer_Number等于0，执行步骤210，否则执行步骤211；210、关闭发送发送缓冲器空中断；211、退出发送缓冲器空中断函数。