[发明专利]一种充放电电路的检测方法、检测系统、存储介质及车辆

说明书

本发明提出一种充放电电路的检测方法，包括：主接触器器断开且预充接触器闭合的状态下获得可逆PWM整流器两端的第一电压；主接触器器闭合且预充接触器断开的状态下获得可逆PWM整流器两端的第二电压和所述电机的合成矢量电流；获得第一电压和第二电压的电压差值；所述电压差值与电机的合成矢量电流的比值；重复上述步骤以获得多个比值；如果每次比值的绝对值与设定阻值之间的差值的绝对值小于设定值，判断主接触器正常工作。根据本发明的检测方法，上电过程使用电机控制器输出一定的电流，同时检测在电流流通过程中电压的下降差异，对主接触器的状态进行综合判定。本发明还提出一种检测系统、存储介质和车辆。

技术领域

本发明涉及一种充放电电路的检测方法、检测系统、存储介质及车辆。

背景技术

电动车辆或者混和动力车辆的高压动力电池的充放电电路，通过预充接触器和主接触器分别进行上电和断电的隔离控制。现有的技术方案是在主接触器接入充放电电路的两端引出两个电压采集线束，并在通高压电和断高压电的工作过程中对于电压进行采集。当采集电压大于某一限定限值后判定接触器触头连接不良，并将信息反馈到BMS或VCU用于维护和保养故障判定。

现有的技术方案的主接触器每次通高压电和断高压电的过程中会在振动以及灭弧下运行，长期工作后主接触器的触头会由于拉弧造成接触不可靠，故需要结合主接触器以外的充放电电路的其他元器件的检测与主接触器的闭合的电压降进行综合判定。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种充放电电路的检测方法，检测更精确。

本发明的第二个目的在于提出一种充放电电路的检测系统。

本发明的第三个目的在于提出一种存储介质。

本发明的第四个目的在于提出一种车辆。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种充放电电路的检测方法，所述充放电电路包括电池、主接触器、可逆PWM整流器、预充电阻、预充接触器和电机，所述主接触器的两端分别与所述电池的第一端和所述可逆PWM整流器的第一端连接，所述可逆PWM整流器的第二端与所述电池的第二端连接，所述预充电阻和所述预充接触器连接，所述预充电阻和所述预充接触器分别与所述主接触器的两端连接，所述电机与所述可逆PWM整流器连接，包括：在所述主接触器断开且所述预充接触器闭合的状态下，获得所述可逆PWM整流器两端的第一电压；在所述主接触器闭合且所述预充接触器断开的状态下，获得所述可逆PWM整流器两端的第二电压和所述电机的合成矢量电流；获得所述第一电压和第二电压的电压差值；获得所述电压差值与所述电机的合成矢量电流的比值；重复上述获得所述第一电压、所述第二电压、所述电压差值、所述电机的合成矢量电流和所述比值的步骤以获得多个所述比值；如果每次获得的所述比值的绝对值与设定阻值之间的差值的绝对值小于设定值，则判断出所述主接触器正常工作。

根据本发明实施例的检测方法，上电过程中使用控制器输出一定的脉冲电流，并同时检测在电流流通过程中电压的下降差异，对主接触器的状态进行综合判定。

根据本发明的一些实施例，获得所述电机的合成矢量电流包括：控制所述电机的转矩电流为零，使所述电机的合成矢量电流等于所述电机的励磁电流。

根据本发明的一些实施例，包括控制每次获得的所述电机的合成矢量电流均比上一次获得的所述电机的合成矢量电流大。

根据本发明的一些实施例，还包括：所述比值与设定阻值的差值之间的绝对值小于设定值时，根据所述电机的合成矢量电流控制所述电机的输出功率。