[发明专利]一种向注胶机输送金属罐体底盖的传送装置

权利要求书

1.一种向注胶机输送金属罐体底盖的传送装置，包括机架和位于所述机架一端的注胶机，其特征在于：所述机架上放置有倾斜设置的倾斜输送带，所述倾斜输送带靠近所述注胶机的一端转动连接有可旋转输送带；

所述注胶机的上方设有用于存储金属罐体底盖的工件存储笼，并且，所述工件存储笼上设置有用于感应其内部的存料高度的感应器；

所述可旋转输送带上设有根据所述感应器检测的工件存储笼的存料高度来控制所述可旋转输送带进行旋转的提升机构；

还包括与所述注胶机、感应器和提升机构电性连接的控制器，所述控制器根据所述感应器反应的工件存储笼的存料高度，控制所述提升机构动作使所述可旋转输送带旋转，使可旋转输送带的自由端正对工件存储笼内的工件相对设定位置，使金属罐体底盖平稳进入到所述工件存储笼中；

所述倾斜输送带由输送电机驱动进行运转，用于将金属罐体底盖从倾斜输送带的低端向高端进行输送；

所述倾斜输送带上设有阻止或允许金属罐体底盖向上进行输送的拦盖器；

所述拦盖器与所述控制器电性连接；

所述提升机构包括提升电机、与所述提升电机连接的卷线盘、一端缠绕在所述卷线盘上且另一端与所述可旋转输送带的连接的钢丝绳；

所述拦盖器包括固定于所述倾斜输送带一侧的立架，所述立架的一侧安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩杆上连接一拦盖板；

所述拦盖板在其长度方向的中间位置朝向所述倾斜输送带的另一侧弯曲，所述伸缩气缸的伸缩杆连接于在所述拦盖板的弯曲位置，所述拦盖板的一端部卷曲形成卷筒并套在所述立架另一侧的伸出轴上，所述拦盖板的另一端指向所述倾斜输送带的输送面上；

所述感应器包括从上到下依次设置在所述工件存储笼上的存料上位感应器、上浮动感应器、下浮动感应器和存料下位感应器，各个感应器上具有用于感应工件存储笼内的金属罐体底盖的指示灯；

所述上浮动感应器和下浮动感应器上的指示灯同时亮时，控制器控制所述提升机构动作带动所述可旋转输送带向上旋转；

所述上浮动感应器和下浮动感应器上的指示灯同时灭时，控制器控制所述提升机构动作带动所述可旋转输送带向下旋转；

所述存料上位感应器的指示灯亮时，控制器控制所述拦盖器阻止金属罐体底盖进入到工件存储笼；

所述存料上位感应器的指示灯灭时，控制器控制所述拦盖器允许金属罐体底盖进入到工件存储笼；

所述存料下位感应器的指示灯灭时，控制器控制所述注胶机停止工作。

2.如权利要求1所述的向注胶机输送金属罐体底盖的传送装置，其特征在于：所述倾斜输送带上设有便于所述拦盖器拦下的金属罐体底盖从所述倾斜输送带上落下的滑落板；

所述滑落板正对于所述拦盖板拦住金属罐体底盖时的弯曲位置。

3.如权利要求1所述的向注胶机输送金属罐体底盖的传送装置，其特征在于：所述倾斜输送带和可旋转输送带之间的转动连接处设置有旋转关节。

4.如权利要求1所述的向注胶机输送金属罐体底盖的传送装置，其特征在于：所述提升电机的下方设有用于感应所述可旋转输送带旋转的极限位置的极限限位感应器。