[发明专利]超声扫查引导方法、超声设备及存储介质

说明书

本发明涉及超声导航技术领域，具体涉及一种超声扫查引导方法、超声设备及存储介质，本发明的超声扫查引导方法包括：加载检测对象待扫查目标器官对应的三维超声模型，所述三维超声模型中至少包含一个带有位置信息和角度信息的标准扫查切面；获取所述超声探头扫查的当前超声图像；基于所述当前超声图像获取所述当前超声图像的位置信息和角度信息；根据所述当前超声图像与所述标准扫查切面的位置信息和角度信息，引导所述超声探头运动至所述标准扫查切面处。本发明提高了超声探头查找标准扫查切面的速度和准确度，提高了操作人员的扫查效率。

技术领域

本发明涉及超声导航技术领域，尤其涉及一种超声扫查引导方法、超声设备及存储介质。

背景技术

超声诊断仪在临床医学中有着广泛应用，能够从头到脚对身体各个部位进行超声影像检查与诊断应用。超声扫查获取的超声影像质量决定后期的诊断。在实际情况中，医师操作超声探头运动至目标器官处进行扫查，而不同医师的经验积累和操作熟练程度不同，有的医师经验积累较少，操作经验差的医师并不能快速准确地操作超声探头获取到标准切面的超声图像。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种能够引导超声探头运动至标准扫查切面的超声扫查引导方法、超声设备及存储介质。

作为本发明的第一个方面，提供了一种超声扫查引导方法，包括：

加载检测对象待扫查目标器官对应的三维超声模型，所述三维超声模型中至少包含一个带有位置信息和角度信息的标准扫查切面；

获取所述超声探头扫查的当前超声图像；

基于所述当前超声图像获取所述当前超声图像的位置信息和角度信息；

根据所述当前超声图像与所述标准扫查切面的位置信息和角度信息，引导所述超声探头运动至所述标准扫查切面处。

进一步地，基于所述当前超声图像获取所述当前超声图像的位置信息和角度信息，包括：

将所述当前超声图像与所述三维超声模型输入训练好的索引神经网络模型进行处理，确定所述当前超声图像的位置信息和角度信息。

进一步地，所述将所述当前超声图像与所述三维超声模型输入训练好的索引神经网络模型进行处理，确定所述当前超声图像的位置信息和角度信息，包括：

通过二维卷积神经提网络取所述当前超声图像中的第一特征向量；

通过三维卷积神经网络提取所述三维超声模型中的第二特征向量；

在维度上将所述第一特征向量与所述第二特征向量进行拼接，得到第一拼接特征向量；

将所述第一拼接特征向量输入全连接层，输出所述当前超声图像的位置信息和角度信息。

进一步地，基于所述当前超声图像获取所述当前超声图像的位置信息和角度信息，包括：

将所述当前超声图像输入训练好的全卷积神经网络模型进行处理，确定所述当前超声图像的位置信息和角度信息。

进一步地，所述将所述当前超声图像输入训练好的全卷积神经网络模型进行处理，确定所述当前超声图像的位置信息和角度信息，包括：

将所述当前超声图像输入全卷积神经网络进行处理，得到所述当前超声图像的特征图；

对所述特征图进行全局最大池化处理，得到所述当前超声图像的第三特征向量；

对所述特征图进行全局平均池化处理，得到所述当前超声图像的第四特征向量；

将所述第三特征向量与所述第四特征向量进行拼接，得到第二拼接特征向量；

将所述第二拼接特征向量输入全连接层，输出所述当前超声图像的位置信息和角度信息。

进一步地，所述根据所述当前超声图像与所述标准扫查切面的位置信息和角度信息，引导所述超声探头运动至所述标准扫查切面处，包括：

根据所述位置信息和角度信息规划所述超声探头运动至所述标准扫查切面的引导路径；