[发明专利]一种基于电流和电压信号的电机故障诊断方法

权利要求书

1.一种基于电流和电压信号的电机故障诊断方法，其特征在于，包括：

按照功率划分工况，每种工况构建贝叶斯分类器，训练所述贝叶斯分类器进行电机故障诊断；

采集电机电流以及电压；

基于所述电流和电压计算电机的功率，根据功率确定当前工况；

基于采集的所述电流提取特征向量；

根据当前工况选择对应的贝叶斯分类器，基于所提取的特征向量计算各故障类型的概率；

划分工况的方法包括：工况1:0P≤20％额定功率；工况2:20％P≤40％额定功率；工况3：40％P≤60％额定功率；工况4:60％P≤80％额定功率；工况5：80％P≤100％额定功率,P为电机的功率；

基于采集的所述电流提取特征向量包括：

根据采集到的电流及电压判断电机处于稳态还是暂态；若电机处于暂态，则采用小波分析方法，提取电流信号的小波包能量熵作为特征向量；若电机此时处于稳态，则提取电流特征向量包括：采用快速傅里叶变换分析方法对电流进行频域分析，计算各次谐波幅值与基波幅值的比值；对比值进行归一化处理作为稳态时的特征向量；

判断电机处于稳态还是暂态包括：设定电压和电流的波动范围；分别计算采集的电压和电流每个周期的电压和电流的有效值，如果均在波动范围内，则判断电机处于稳态，否则判断电机处于暂态；

所述贝叶斯分类器的输入为每种工况下的暂态提取电流的特征向量和稳态提取电流的特征向量的组合，为暂态时，稳态提取电流的特征向量为0；为稳态时，暂态提取电流的特征向量为0；

所述贝叶斯分类器的输出为各故障类型的概率。

2.根据权利要求1所述的一种基于电流和电压信号的电机故障诊断方法，其特征在于，所述故障类型包括转子故障、定子故障、轴承故障、基座故障以及不平衡/不对中,传动元件故障。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于电流和电压信号的电机故障诊断方法，其特征在于，所述贝叶斯分类器的训练包括：对具有故障类型标签的历史数据按照所述工况进行划分，分别构建每种工况下的数据库，从数据库中选择对应的样本对每种工况的所述贝叶斯分类器分别训练，直至满足精度要求。