[发明专利]一种爬梯子运输装置

权利要求书

1.一种爬梯子运输装置，其特征在于，包括梯子和运输机，所述梯子用于固定连接在建筑物上，所述运输机包括机身、动力机构和爬梯机构，所述动力机构和所述爬梯机构均安装在所述机身上，所述机身滑动连接在所述梯子上；

所述动力机构包括电机和杠杆，所述电机的转轴上设有制动盘，所述杠杆的支点固定在所述机身上，所述杠杆靠近所述制动盘的一端设有摩擦制动块，所述杠杆能够带动所述摩擦制动块与所述制动盘贴合或分离，所述杠杆远离所述制动盘的一端设有铁块，所述铁块上方设有电磁铁；

所述爬梯机构包括主动轮、从动轮和履带组件，所述主动轮与所述电机的转轴连接，所述履带组件缠绕在所述主动轮和所述从动轮上，所述履带组件包括多个转动连接的履带，所述履带包括连接部和爬梯部，所述爬梯部能够伸入所述梯子的空隙内，相邻两个所述履带通过各自的连接部进行转动连接；

所述摩擦制动块的作用线到所述支点的距离小于所述铁块的作用线到所述支点的距离；

杠杆靠近制动盘的一端转动连接有竖向设置的传递杆，传递杆远离其连接杠杆的一端与摩擦制动块转动连接，机身上与摩擦制动块对应的位置设有导向块，导向块上开设有竖向设置的导向槽，摩擦制动块伸入导向槽内并能够沿导向槽竖向滑动；

所述梯子包括两个竖向并行间隔设置且横截面呈T型结构的梯架，所述梯架T型结构的尾部用于与建筑物固定连接，两个所述梯架之间竖向均布有多个横杆，所述履带的连接部能够伸入相邻两个横杆之间，所述机身上沿其运行方向设有两组导向组件，所述导向组件包括垂直于所述机身运行方向的两个导向架，两个所述导向架能够分别与对应侧所述梯架T型结构的头部滑动连接；

所述主动轮的外圆周上还周向均布有多个主动齿，所述从动轮的外圆周上还周向均布有与所述主动齿数量一致的多个从动齿，所述履带上开设有定位孔，所述主动轮在转动过程中，相邻的两个所述主动齿或所述从动齿能够分别伸入到相邻两个所述履带的定位孔内。

2.根据权利要求1所述的爬梯子运输装置，其特征在于，所述导向架整体呈开口朝向对应侧所述梯架方向的U型结构，所述导向架U型结构的三条边上均设有滑动轴承，所述梯架T型结构的头部卡设在对应侧所述导向架U型结构的三个滑动轴承之间。

3.根据权利要求1所述的爬梯子运输装置，其特征在于，所述连接部的两端分别设有连接凸起和连接凹槽，所述连接凸起伸入对应端相邻所述履带连接部的连接凹槽内，并通过销轴与相邻所述履带的连接部转动连接。

4.根据权利要求1所述的爬梯子运输装置，其特征在于，所述爬梯机构还包括支撑轮，所述支撑轮位于所述主动轮和所述从动轮之间，所述支撑轮的外周面始终与对应位置所述履带的表面相抵。

5.根据权利要求1所述的爬梯子运输装置，其特征在于，所述动力机构还包括减速箱，所述电机的转轴与所述减速箱的输入端连接，所述主动轮与所述减速箱的输出端连接。

6.根据权利要求1所述的爬梯子运输装置，其特征在于，所述摩擦制动块用于与所述制动盘贴合的一面具有与所述制动盘的外轮廓相适应的弧度。

7.根据权利要求1所述的爬梯子运输装置，其特征在于，所述机身上还开设有储料室，所述储料室的底部设有卸料开关。