[发明专利]一种圆形玻璃运输状态改变装置

说明书

本发明涉及玻璃加工设备领域，为了解决目前的玻璃加工工艺中，由于需要工人手动将玻璃的水平状态调整为竖直状态，从而增加了工人的劳动量，也降低了玻璃加工效率的问题，提供了一种圆形玻璃运输状态改变装置，包括机架、夹持机构和可驱动夹持机构由水平状态摆动到竖直状态的驱动机构，驱动机构连接在机架上，夹持机构的连接端与驱动机构连接，夹持机构的夹持端设置有夹持部，夹持部设置有用于夹持玻璃的夹持口。本发明能够将水平放置的玻璃变为竖直放置，便于机械手夹持，从而提高了玻璃的加工效率。

技术领域

本发明涉及玻璃加工设备领域，具体为一种圆形玻璃运输状态改变装置。

背景技术

在日常生活中，玻璃锅盖已经成为我们厨房必不可缺少的一样工具。玻璃锅盖和传统的木质或铝质锅盖具有明显的优势，可以透过玻璃观察烧菜的情况而不必要掀开锅盖，同时玻璃锅盖还具有干净卫生，易于清冼和环保无污染等特点，玻璃锅盖以其独特的优势，精湛的工艺越来越深受人们的喜爱。玻璃锅盖一般由玻璃盖体和配装在其中心的手柄组成，盖体外圆周面压制有金属包边。在将手柄配装到玻璃盖体上时，首先需要对玻璃盖体进行打孔操作。

传统的玻璃加工中，在完成玻璃磨边后，将玻璃运输到打孔设备处进行打孔。为了方便打孔设备对玻璃的打孔操作，会将打孔设备水平放置，即在对玻璃进行打孔操作时，将玻璃竖直放置到打孔设备上，然后驱动打孔设备的打孔机构水平移动，从而对玻璃进行打孔。虽然目前为了提高玻璃的搬运效率，已经采用了机械手搬运的方式，但是玻璃在完成打磨操作后，是处于水平放置状态，而在对玻璃进行打孔操作时玻璃需要处于竖直状态。因此在利用机械手夹持搬运前，就还需要先将玻璃由水平状态变为竖直状态。传统的方式是由工人将处于水平状态下运输的玻璃取下后竖直放置在放置台上后，再由机械手将放置台上竖直放置的玻璃取走送到打孔机构上进行打孔，这样一来，就增大了工人的工作量，长时间工作后，工人的工作效率降低，从而也就会降低玻璃的生产效率。

发明内容

本发明意在提供一种圆形玻璃运输状态改变装置，以解决现目前的玻璃加工工艺中，由于需要工人手动将玻璃的水平状态调整为竖直状态，从而增加了工人的劳动量，也降低了玻璃加工效率的问题。

本发明提供基础方案是：一种圆形玻璃运输状态改变装置，包括机架、夹持机构和可驱动夹持机构由水平状态摆动到竖直状态的驱动机构，驱动机构连接在机架上，夹持机构的连接端与驱动机构连接，夹持机构的夹持端设置有夹持部，夹持部设置有用于夹持玻璃的夹持口。

基础方案的工作原理及有益效果是：本方案中，利用驱动机构与夹持机构的配合，夹持段的夹持口对水平状态的玻璃进行夹持后，驱动机构驱动夹持机构摆动，夹持机构由水平状态变为竖直状态，夹持口中夹持的玻璃也就由水平状态变为了竖直状态，此时机械手则可以直接从夹持口中取出竖直状态的玻璃进行运输即可；与采用人工改变玻璃状态的方式相比，本方案代替了工人进行状态改变的操作，减少了工人的工作量，也提高了玻璃的加工效率。

优选方案一：作为基础方案的优选，夹持部包括凹形的夹持件。有益效果：本方案中，采用凹形的夹持件对玻璃进行夹持，在玻璃进入到夹持件中后，夹持件位于玻璃下方的侧面对玻璃进行支撑，使得玻璃从水平状态变为竖直状态，支撑件位于玻璃上方的侧面对玻璃进行限制，避免玻璃在从水平状态变为竖直状态的过程中从夹持件中滑落，操作方便。

优选方案二：作为优选方案一的优选，夹持部包括底板和两块夹持板，两根夹持件分别设置在底板的两端。有益效果：本方案中，利用底板与夹持板形成凹形的夹持件，结构简单；对玻璃进行支撑和限位时，夹持板的设置可以增大玻璃与夹持板的接触面积，从而保证对夹持板充分的支撑和限位效果。

优选方案三：作为优选方案一的优选，夹持部包括两块滑块，滑块上设置有两根夹持杆，两根夹持杆分别位于滑块的两端。有益效果：与利用夹持板对玻璃进行夹持相比，本方案中，同一滑块上两根夹持杆为一组，利用两组夹持杆对玻璃进行夹持，在对不同尺寸的玻璃进行夹持时，通过调节两个滑块之间的距离即可调节两组夹持杆之间的距离，从而实现对不同尺寸的玻璃的夹持，提高了夹持部的实用性。