[发明专利]粉末冶金毛坯检测系统

说明书

本发明涉及粉末冶金ROTOR领域，且公开了粉末冶金毛坯检测系统，包括工作台和处理装置，工作台上倾斜设置有倾斜式送料轨道，工作台上设置有送料气缸，本发明中，该粉末冶金ROTOR毛坯半自动化声波探伤设备，将ROTOR毛坯放在倾斜式滑道内通过自身的重量滑落至待检区域，通过前后移动气缸、夹取气缸、倾斜气缸三缸联动将产品夹取至检测位置，由辅助气缸定位。产品通过力锤敲击，由纳米声波接收器传输给电脑，在由电脑软件所设定的标准进行识别产品是否合格，操作人员只需在倾斜式滑道放料即可，从而避免了因人工手动上下料检测而导致效率较低且易出现漏检的情况发生，从而提高了检测效率。

技术领域

本发明涉及粉末冶金ROTOR领域，尤其涉及粉末冶金毛坯检测系统。

背景技术

为了使ROTOR毛坯内部缺陷得以探测，基于ROTOR毛坯的材质与形状，采用整形工艺，产品开发初期使用的是人工手动上下料检测，由于产品重量较重过程多次搬运，效率较低且易出现漏检，为此，我们提出了粉末冶金毛坯检测系统。

发明内容

（一）解决的技术问题

本发明主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供粉末冶金毛坯检测系统。

（二）技术方案

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案，粉末冶金毛坯检测系统，包括工作台和处理装置，所述工作台上倾斜设置有倾斜式送料轨道，所述工作台上设置有送料气缸，所述工作台上设置有夹紧气缸，且夹紧气缸处于送料气缸的侧面，所述夹紧气缸侧部设置有驱动夹紧气缸前后运动的前后移动气缸，所述工作台上设置有辅助定位气缸，辅助定位气缸处于送料气缸前侧，辅助定位气缸与送料气缸之间夹角为90°，夹紧气缸和辅助定位气缸从两侧对工件进行定位，所述工作台上设置有用于检测工件的检测力锤，以及接收检测力锤敲击工件后发出信息的纳米声波接收器，所述工作台的底部设置有废品盒，废品盒位于辅助定位气缸与送料气缸之间夹角底部。

优选的，所述工作台的右侧设置有收料转盘，所述工作台上设置有用于安装前后移动气缸的支架，所述前后移动气缸和夹紧气缸形成转动连接，所述工作台上设置有用于驱动夹紧气缸转动的倾斜气缸。

优选的，所述工作台上设置有驱动不合格工件进入所述废品盒内的不良品分选气缸，以及驱动合格工件进入收料转盘内的送料气缸。

优选的，所述工作台上设置有罩壳，罩壳将前后移动气缸、夹紧气缸、检测力锤、倾斜气缸、纳米声波接收器、不良品分选气缸、送料气缸和辅助定位气缸覆盖在其内。

优选的，所述收料转盘上开设有缺口，所述送料气缸通过收料转盘开设的缺口将工件输送至所述收料转盘内，所述处理装置包括用于处理信息的电脑，用于操控的控制面板，以及提供电能的电气柜。

粉末冶金毛坯检测系统的使用方法，包括以下步骤：

1）上料：将ROTOR毛坯排列在倾斜式送料滑道3，通过槽口进行定位。倾斜式送料滑道3采用25-30°的设计，角度过小会存在顿料、角度过大会存在倒料等问题，一次装满为25只。接触式感应器会触发，前后移动气缸5、夹取气缸6、倾斜气缸8三缸联动将产品夹取至检测力锤7前，再由辅助定位气缸15进行定位。

2）检测：产品通过检测力锤7敲击，由纳米声波接收器9传输给电脑1，在由电脑软件所设定的标准进行识别产品是否合格。

3）分选：通过软件的识别，不合格产品由不良品分选气缸10直接送入废品盒14。合格产品则送料气缸13陆续将其送至收料转盘11。

4）操作系统：本案由PLC程序控制，采用三菱变频器。接触式感应器会触发和机械式双重定位，达到精确稳定的效果。

有益效果

本发明提供了粉末冶金毛坯检测系统。具备以下有益效果：