[发明专利]一种工业污水排放在线监测系统

权利要求书

1.一种工业污水排放在线监测系统，其特征在于，所述系统包括：

控制云平台：用于接收数据、处理数据以及发出指令数据；

移动单元：与所述控制云平台连接，用于根据指令数据在水体中移动，在移动过程中对水体进行检测，并将检测结果及数据信息发送至控制云平台上。

2.根据权利要求1所述的一种工业污水排放在线监测系统，其特征在于：所述移动单元通过检测模块对水体进行检测，所述检测模块配置于所述移动单元上。

3.根据权利要求1所述的一种工业污水排放在线监测系统，其特征在于：所述移动单元通过数据收发模块接收控制云平台发出的指令或者发送数据信息至控制云平台上，所述数据收发模块内置于移动单元中。

4.根据权利要求1所述的一种工业污水排放在线监测系统，其特征在于：所述移动单元通过控制模块分析数据信息或者指令，并根据数据信息或者指令控制移动单元移动，所述控制模块内置于移动单元中。

5.根据权利要求1所述的一种工业污水排放在线监测系统，其特征在于：所述移动单元通过避障模块进行移动中的规避，所述避障模块内置于所述移动单元中，包括红外线避障、声呐避障以及视频避障中的一种或多种。

6.根据权利要求1所述的一种工业污水排放在线监测系统，其特征在于：所述移动单元还设有采集模块，所述采集单元用于采集数据信息，所述数据信息包括水体、图片、视频以及位置定位信息中的一种或多种。

7.根据权利要求1所述的一种工业污水排放在线监测系统，其特征在于：所述移动单元还设有回收模块，用于将采集的水体进行存储。

8.根据权利要求1所述的一种工业污水排放在线监测系统，其特征在于：所述移动单元电力模块，用于为移动单元提供动力，包括太阳能电池板以及蓄电池。

9.根据权利要求7所述的一种工业污水排放在线监测系统，其特征在于：所述系统还包括有移动设备，所述移动设备用于将回收模块运输至控制云平台。