[发明专利]一种空调器的除霜方法、空调器、存储介质

权利要求书

1.一种空调器的除霜方法，其特征在于，所述除霜方法包括如下步骤：

判断所述空调器的室外机是否满足预设结霜条件；

若所述室外机满足预设结霜条件，控制所述室外机电机开环运行，并获取所述室外机电机的当前转速；

计算所述当前转速与所述室外机电机的预设转速的差值，得到转速差值；

根据所述转速差值进行除霜。

2.根据权利要求1所述的除霜方法，其特征在于，所述预设结霜条件为所述室外机管温预设时长内的变化值大于或等于预设变化值。

3.根据权利要求1所述的除霜方法，其特征在于，所述获取室外机电机的当前转速，包括：

采用电机参数平均值运行所述室外机电机，获取室外机电机的当前转速；其中，所述电机参数平均值通过如下步骤得到：采用所述预设转速运行所述室外机电机，并采集电机参数，对若干次采集的电机参数进行平均处理得到所述电机参数平均值。

4.根据权利要求3所述的除霜方法，其特征在于，所述电机参数平均值包括：VSP电压平均值、驱动角平均值或占空比平均值。

5.根据权利要求2所述的除霜方法，其特征在于，所述根据所述转速差值进行除霜，包括：

若所述转速差值小于第二预设阈值，且大于或等于第一预设阈值时，进行第一时长的除霜操作；

若所述转速差值大于或等于第二预设阈值时，进行第二时长的除霜操作；其中所述第一时长小于所述第二时长。

6.根据权利要求2所述的除霜方法，其特征在于，所述根据所述转速差值进行除霜，还包括：

若所述转速差值小于所述第一预设阈值时，继续控制所述室外机电机开环运行，并获取室外机电机当前转速的步骤。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的除霜方法，其特征在于，所述根据所述转速差值进行除霜，之后，所述除霜方法还包括：

结束除霜，并控制所述室外机闭环运行，继续判断室外机是否满足预设结霜条件，直至所述室外机停止运行。

8.根据权利要求1-6任意一项所述的除霜方法，其特征在于，所述预设转速为各电压、各环境温度下所述室外机电机的转速值。

9.一种空调器，其特征在于，包括：处理器，以及与所述处理器连接的存储器，

所述存储器存储有空调器的除霜程序，所述空调器的除霜程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-8任意一项所述除霜方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，存储有空调器的除霜程序，所述空调器的除霜程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-8任意一项所述除霜方法的步骤。