[发明专利]一种激光雷达

说明书

本申请涉及激光雷达领域，尤其涉及一种雷达光学系统。本申请一种激光雷达，包括：第一发射单元、第二发射单元、第一接收单元、第二接收单元、光学单元，所述的第一发射单元、第二发射单元出射光波长不同，第一发射单元出射光、第二发射单元出射光经光学单元后合束照射到目标上，目标返回光经光学单元分束后，分别进入第一接收单元、第二接收单元。本申请采用光学单元，将两束不同波长的出射光合束，因为出射光波长不同，所以帧频和角分辨率也不同，两束出射光合束同时提升了激光雷达的角分辨率和帧频。同时两束出射光在光学单元合束前光路不同，不会产生相互之间的光干扰。

技术领域

本发明涉及激光雷达领域，尤其涉及一种激光雷达。

背景技术

现有的扫描激光雷达所采用的测距模块多数都是单光束发射和接收。单光束测距模块配合扫描机构实现水平和垂直方向指定角度的扫描探测。但受限于扫描机构转速等问题，激光雷达的帧频，角分辨率偏低，且难以同时对帧频、角分辨率进行提高。

发明内容

本发明的目的在于提出一种激光雷达，采用两种波长的出射光，将其中一出射光光束倾斜，再将两束光合束后输出，来同时提升扫描激光雷达的角分辨率和帧频。

为达此目的，本发明实施例采用以下技术方案：

一方面，一种激光雷达，包括：第一发射单元、第二发射单元、第一接收单元、第二接收单元、光学单元，所述的第一发射单元、第二发射单元出射光波长不同，第一发射单元出射光、第二发射单元出射光经光学单元后合束照射到目标上，目标返回光经光学单元分束后，分别进入第一接收单元、第二接收单元。

在一种可能的实现方式中，所述的光学单元包括带孔反射镜、反射镜、分光棱镜、光楔，所述的第一发射单元出射光经带孔反射镜的小孔、反射镜、分光棱镜照射到目标上，目标返回光经分光棱镜、反射镜、带孔反射镜进入第一接收单元，所述的第二发射单元出射光经带孔反射镜的小孔、光楔、分光棱镜照射到目标上，目标返回光经分光棱镜、光楔、带孔反射镜进入第二接收单元，第一发射单元出射光、第二发射单元出射光在分光棱镜合束。

在一种可能的实现方式中，所述的分光棱镜具有一分光面，所述的第一发射单元出射光经分光面透射，第二发射单元出射光经分光面反射，第一发射单元出射光、第二发射单元出射光在分光面上合束。

在一种可能的实现方式中，所述的第一发射单元出射光经反射镜反射到分光棱镜后，再经分光棱镜的分光面透射，透射率为95—100%。

在一种可能的实现方式中，所述的第二发射单元出射光经光楔后照射到分光棱镜后，再经分光棱镜的分光面反射，反射率为95—100%。

在一种可能的实现方式中，所述的光楔用于将第二发射单元出射光偏转0—20°。

在一种可能的实现方式中，所述的光楔用于将第二发射单元出射光偏转0—10°。

在一种可能的实现方式中，所述的第一发射单元出射光波长为800-950，所述的第二发射单元出射光波长为1200—1600。

在一种可能的实现方式中，所述的第一发射单元出射光波长为900—950；所述的第二发射单元出射光波长为1450—1550。

在一种可能的实现方式中，所述的第一发射单元出射光、第二发射单元出射光为准直激光，所述的第一接收单元、第二接收单元为光电传感器。

本申请采用光学单元，将两束不同波长的出射光合束，因为出射光波长不同，所以帧频和角分辨率也不同，两束出射光合束同时提升了激光雷达的角分辨率和帧频。同时两束出射光在光学单元合束前光路不同，不会产生相互之间的光干扰。

附图说明

图1是本发明工作原理示意图。