[发明专利]一种宽厚板板形检测装置及方法

说明书

本发明属于板形检测技术领域，具体涉及一种宽厚板板形检测装置及方法，包括辊道、龙门架、检测设备固定横梁，所述辊道架设在龙门架的下方，所述龙门架的顶部固定有检测设备固定横梁，检测设备固定横梁的一侧设有工业相机组单元，工业相机组单元包括至少两个工业相机，工业相机之间设置有板材测速单元，检测设备固定横梁的另一侧设有振动辅助测量单元，振动辅助测量单元之间设置有多线激光器，工业相机组单元、板材测速单元、振动辅助测量单元均通过线缆拖链连接在工控机系统上，工控机系统通过通信线缆连接在矫直机控制柜上。本发明可以实现板材矫正过程中的板形检测，提高生产线自动化、智能化水平，提升板形矫正成型的效率。

技术领域

本发明属于板形检测技术领域，具体涉及一种宽厚板板形检测装置及方法。

背景技术

随着宽厚板在工业领域的应用越来越广，对于大口径石油天然气输送管道、大型桥梁、大型海洋工程、造船业、大型水利电力工程用钢对板形平整度的要求越来越严格，所以在钢板生产后一般要进行矫直或压平处理，传统的矫直机、压平机在检测板形和矫平、压平过程常以人工判定平整度，且在调整矫直和压平参数时也多依靠工人经验，需要多次重复操作，才能完成平整处理工作，判定误差较大，工作效率低，生产成本较高。

发明内容

针对上述宽厚板平整度矫正方法成本高、效率低、误差大的技术问题，本发明提供了一种自动化程度高、效率高、误差小的宽厚板板形检测装置及方法。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种宽厚板板形检测装置，包括辊道、龙门架、检测设备固定横梁，所述辊道架设在龙门架的下方，所述龙门架的顶部固定有检测设备固定横梁，所述检测设备固定横梁的一侧设有工业相机组单元，所述工业相机组单元包括至少两个工业相机，所述工业相机之间设置有板材测速单元，所述检测设备固定横梁的另一侧设有振动辅助测量单元，所述振动辅助测量单元包括至少两个点测距仪器，所述点测距仪器之间设置有多线激光器，所述工业相机组单元、板材测速单元、振动辅助测量单元均通过线缆拖链连接在工控机系统上，所述工控机系统通过通信线缆连接在矫直机控制柜上。

所述工业相机、板材测速单元、点测距仪器、多线激光器上均套设有防尘隔热罩。

一种宽厚板板形检测方法，包括下列步骤：

S1、对工业相机组单元进行标定，依据对象特征将多个工业相机采集的图像拼接成一幅图像；

S2、拼接图像可以认为是一个高像素相机采集得到的图像，对该高像素相机与线激光组成的结构光测量系统进行标定；

S3、标定完成后启动板材测速单元，检测板材及其运动速度；

S4、当检测到板材运动时，启动多线激光器和工业相机组单元及振动辅助测量单元；

S5、根据板材运行速度，确定工业相机的采集频率，进行图像采集，将同一时刻采集的图像进行拼接，完成板材的一帧图像采集；

S6、分析该帧图像中多线激光器的各条激光线；

S7、根据振动辅助测量单元测到了快变量数值，计算中间激光线每一点的振动幅值，根据振动幅值对中间激光线测得点云数据进行补偿；

S8、多线激光器的每条激光线均对板材同一位置测量一遍，故对板材的每一点均取距离相机的最大距离的值，将多条激光线测得数据汇总重新生成一张点云数据表；

S9、构建钢板三维点云模型，将重建后的三维数据送至矫直机的控制系统，为板形矫正提供矫正策略。