[发明专利]一种漏泄同轴电缆智能图像检测系统及其工作方法

权利要求书

1.一种漏泄同轴电缆智能图像检测系统，其特征在于，包括便携式漏泄同轴电缆图像采集装置和地面图像数据分析中心；所述地面图像数据分析中心包括图像数据存储及导入子系统、图像数据智能分析子系统、人工确报子系统；所述地面图像数据分析中心通过所述图像数据存储及导入子系统将所述便携式漏泄同轴电缆图像采集装置所采集的漏泄同轴电缆图像数据进行存储；所述图像数据智能分析子系统进行漏泄同轴电缆及附属件的定位及状态判断；所述人工确报子系统根据所述图像数据存储及导入子系统所存储的漏泄同轴电缆图像数据和所述图像数据智能分析子系统的分析结果进行人工确报，

并且其中，所述图像数据智能分析子系统进行漏泄同轴电缆部件状态判断和卡具丢失状态判断；所述图像数据智能分析子系统通过基于卷积神经网络训练的分类神经网络对漏泄同轴电缆图像中的卡具、漏泄同轴电缆、接地箱及漏泄同轴电缆端头的类别和状态进行判断；所述图像数据智能分析子系统通过采集漏泄同轴电缆图像相邻的两帧之间视野重合部分，计算漏泄同轴电缆前后线卡之间的距离，并根据所述漏泄同轴电缆前后线卡之间的距离和图像实际视野判断每张图像中存在卡具数目，预测漏泄同轴电缆下一个线卡的位置，判断漏泄同轴电缆上的卡具是否发生脱落。

2.根据权利要求1所述的一种漏泄同轴电缆智能图像检测系统，其特征在于，所述便携式漏泄同轴电缆图像采集装置对固态硬盘进行加密保存，所述固态硬盘的存储数据仅可在所述地面图像数据分析中心进行显示和读取。

3.根据权利要求1所述的一种漏泄同轴电缆智能图像检测系统，其特征在于，所述图像数据存储及导入子系统包括固态硬盘数据解密及读取模块、数据导入模块、数据存储模块；其中，所述固态硬盘数据解密及读取模块采用图像数据流的自定义二进制文件对图像数据进行存储，所述数据导入模块对所述固态硬盘中采集的各线路隧道漏泄同轴电缆图像文件以及对应的索引文件进行自动检索和导入到所述的数据存储模块中。

4.根据权利要求1所述的一种漏泄同轴电缆智能图像检测系统，其特征在于，所述人工确报子系统包括数据库模块、图像数据与里程对应模块、看图确报模块；其中，所述看图确报模块中显示从所述图像数据导入及存储子系统的数据存储模块中读取的漏泄同轴电缆图像，所述数据库模块存储所述图像数据智能分析子系统的智能分析结果，所述图像数据与里程对应模块计算每张图像所对应的实际里程。

5.根据权利要求1所述的一种漏泄同轴电缆智能图像检测系统，其特征在于，所述人工确报子系统中的图像数据与里程对应模块采用列控数据与图像数据采集信息对应的方式；其中，所述列控数据包含列车的运行时刻、列车各个时刻所经过的线路及公里标数；所述图像采集信息包含每张漏泄同轴电缆图像的采集时间；所述图像数据与里程对应模块按照图像数据所采集的时间进行线性插值计算每张图像的公里标。

6.一种采用权利要求1-5所述的漏泄同轴电缆智能图像检测系统的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：检测人员携带所述便携式漏泄同轴电缆图像采集装置进行列车的添乘；

S2：检测人员设置所述便携式漏泄同轴电缆图像采集装置的相关参数，并利用所述便携式漏泄同轴电缆图像采集装置完成对隧道漏泄同轴电缆进行图像数据的自动采集；

S3：所述S2中的采集结束后，将所述S2中采集到的图像数据导入到所述地面图像数据分析中心；

S4：所述S3中的数据导入完成后，所述图像数据智能分析子系统会对所述S3中所导入的图像数据自动进行智能分析，实现对漏泄同轴电缆及附属件的定位及状态判断，所述状态判断主要判断各个部件是正常或故障，并判断故障的形态，所述的状态包括松动、脱落、破损，并将自动分析结果上传到所述人工确报子系统中的数据库模块中进行保存；

S5：所述人工利用人工确报子系统中的看图确报模块对所述S2中所采集的图像数据和所述S4中所产生的自动智能分析结果进行故障确报，对故障确报结果进行报表生成及自动记录。