[发明专利]电子锁、电子锁状态检测方法和存储介质有效
申请号: | 201911408489.5 | 申请日: | 2019-12-31 |
公开(公告)号: | CN111827793B | 公开(公告)日: | 2021-11-02 |
发明(设计)人: | 罗霄;李亚奇;张卫东 | 申请(专利权)人: | 北京骑胜科技有限公司 |
主分类号: | E05B47/00 | 分类号: | E05B47/00;E05B49/00;E05B15/10;E05B15/00 |
代理公司: | 北京睿派知识产权代理事务所(普通合伙) 11597 | 代理人: | 刘锋 |
地址: | 100193 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电子锁 状态 检测 方法 存储 介质 | ||
本发明实施例公开了一种电子锁、电子锁状态检测方法和存储介质,所述电子锁包括电机、锁舌组件、第一微动开关、第二微动开关和控制装置,通过控制装置控制电机驱动锁舌组件移动,并确定所述锁舌组件移动过程中触发所述第一微动开关和第二微动开关的情况,以获取开关信号序列,根据所述开关信号序列确定所述电子锁的属性状态。本发明实施例通过记录电子锁中两个微动开关被触发的情况判断电子锁的属性,实现准确的判断所述智能锁的不同属性状态,提高了开关锁过程中的智能化程度。
技术领域
本发明涉及电子设备领域,尤其涉及一种电子锁、电子锁状态检测方法和存储介质。
背景技术
目前,电子锁广泛应用在人们的日常生活中。其操作简单,可以通过手机等智能设备直接控制,且不需要使用钥匙开锁,避免了钥匙遗失导致的安全问题,因此大大提高了人们的生活质量和安全程度。同时,由于其可以通过绑定手机等方式开锁,也被广泛应用在共享单车等领域。但由于电子锁结构较为复杂,而现有技术中大多数电子锁仅仅通过机械结构来判断开锁或者关锁的状态,在开锁异常时难以判断是哪部分结构出现问题,还会出现提示开锁而实际未开,或开锁后无法关锁的情况。
发明内容
有鉴于此,本发明实施例公开了一种电子锁、电子锁状态检测方法和存储介质,以通过记录电子锁中微动开关被触发的情况准确的判断电子锁的属性状态。
第一方面,本发明实施例公开了一种电子锁,包括:
电机,用于驱动锁舌运动;
第一微动开关,用于判断锁定状态;
第二微动开关,用于控制电机状态;
锁舌组件,包括锁舌、用于触发第一微动开关的第一触发装置和用于触发第二微动开关的第二触发装置;
控制装置,包括存储器和处理器,所述存储器用于存储一条或多条计算机程序指令,其中,所述一条或多条计算机程序指令被所述处理器执行以实现如下步骤:
接收开锁指令;
根据所述开锁指令启动电机,以控制所述锁舌组件运动;
记录所述锁舌组件的运动过程中所述第一微动开关和第二微动开关被触发的情况,以确定开关信号序列,所述开关信号序列包括按时间顺序排列的多个开关信号对,所述开关信号对包括第一触发信号和第二触发信号,其中,所述第一触发信号用于表征第一微动开关的状态,所述第二触发信号用于表征所述第二微动开关的状态;
根据所述开关信号序列确定所述电子锁的属性状态。
进一步地,在所述电机驱动下,所述锁舌上下移动;
其中,所述锁舌两侧设有第一凸起部和第二凸起部,分别作为所述第一触发装置和所述第二触发装置。
进一步地,在开锁过程中,所述锁舌组件被配置为从第一锁定位置向所述第一触发装置远离所述第一微动开关的方向移动至第一中间位置,再从所述第一中间位置向所述第二触发装置远离所述第二微动开关的方向移动至第一解锁位置;
其中,所述第一锁定位置所述第一微动开关被所述第一触发装置触发,且所述第二微动开关未被所述第二触发装置触发的位置,所述第一中间位置为所述第一微动开关未被所述第一触发装置触发,且所述第二微动开关被所述第二触发装置触发的位置,所述第一解锁位置为所述第一微动开关未被所述第一触发装置触发,且所述第二微动开关未被第二触发装置触发的位置。
进一步地,所述第一触发装置为设置在所述锁舌一侧的第三凸起部;
所述电机包括驱动杆,所述第二触发装置为垂直于所述驱动杆,并随所述驱动杆转动的拨片;
在所述电机驱动下,所述锁舌上下移动,所述第二触发装置随所述驱动杆转动。
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