[发明专利]一种圆针高速插针机构

权利要求书

1.一种圆针高速插针机构，其特征在于：包括驱动模组、裁切模组和插针模组；所述驱动模组驱动裁切模组将传输端子用的料带与端子进行剥离，所述驱动模组驱动插针模组对端子进行插针；

所述裁切模组包括滑块(201)、上刀套(202)、插针保护套(203)、第二弹簧挡块(204)、裁切上刀(207)和第三盖板(208)；所述滑块(201)与上刀套(202)的背面滑动连接，所述插针保护套(203)和裁切上刀(207)设置在上刀套(202)的正面下端；所述第三盖板(208)固定在上刀套(202)的上表面以限制上刀套(202)在竖直方向上的移动空间；所述第二弹簧挡块(204)的一端固定在上刀套(202)的正面下端，其另一端向插针保护套(203)和裁切上刀(207)的设置方向延伸，以限制插针保护套(203)和裁切上刀(207)在竖直方向上的移动空间；

所述驱动模组驱动上刀套(202)沿着滑块(201)进行上下移动以使裁切上刀(207)顶落料带；

所述插针模组包括线轨(301)、安装板(302)、推刀(303)、连接块(308)和第二随动凸轮(309)；所述安装板(302)的背面安装于线轨(301)上且可沿线轨(301)方向运动，所述推刀(303)固定在安装板(302)的前进方向端，所述第二随动凸轮(309)通过连接块(308)安装于安装板(302)的背面，所述第二随动凸轮(309)受驱动模组驱动带动安装板(302)沿线轨(301)方向运动以使推刀(303)进行插入动作；

所述插针模组设置在裁切模组的一侧，且当所述插针模组的推刀(303)向前运动时，该推刀(303)插入裁切模组的上刀套(202)的下方以推动脱离料带的端子进行插针。

2.根据权利要求1所述的一种圆针高速插针机构，其特征在于：所述驱动模组包括固定板(101)、固定在所述固定板(101)上的第一轴安装板(104)、联轴器(108)、马达(109)、连杆(111)、第一随动凸轮(112)、主轴(117)、转轴(120)、第一凸轮(123)和第二凸轮(124)；

所述马达(109)通过马达板(106)固定在固定板(101)上，所述主轴(117)通过联轴器(108)与马达(109)连接，所述第一凸轮(123)、第二凸轮(124)均设置在主轴(117)上且随主轴(117)转动；

在所述连杆(111)的两端分别固定有第一随动凸轮(112)，该连杆(111)通过转轴(120)与第一轴安装板(104)连接，且该连杆(111)与转轴(120)转动连接以使连杆(111)呈跷跷板状；位于连杆(111)一端的第一随动凸轮(112)与第二凸轮(124)配合转动，位于连杆(111)另一端的第一随动凸轮(112)与上刀套(202)联动，以带动上刀套(202)进行上下运动；

在所述第一凸轮(123)上设有移动轨迹，所述第二随动凸轮(309)与第一凸轮(123)联动，以使第二随动凸轮(309)沿该移动轨迹运动。

3.根据权利要求2所述的一种圆针高速插针机构，其特征在于：所述连杆(111)的另一端连同连接的第一随动凸轮(112)均延伸出第一轴安装板(104)的外表面并与裁切模组的上刀套(202)联动；该第一随动凸轮(112)设置在上刀套(202)的内侧以带动上刀套(202)进行上下运动。

4.根据权利要求3所述的一种圆针高速插针机构，其特征在于：在所述上刀套(202)的正面底部设有可供插针保护套(203)和裁切上刀(207)的腔室，所述插针保护套(203)可沿其对应的腔室进行上下活动，所述裁切上刀(207)固定在其对应的腔室内。

5.根据权利要求3所述的一种圆针高速插针机构，其特征在于：所述裁切模组还包括第一弹簧挡块和弹簧，所述第一弹簧挡块固定在第一轴安装板(104)的外表面上且位于连杆(111)上方，所述弹簧的一端固定在上刀套(202)的内侧上端，另一端与第一弹簧挡块的上表面接触。

6.根据权利要求1所述的一种圆针高速插针机构，其特征在于：在所述推刀(303)于安装板(302)之间设有垫块(304)，通过调整垫块(304)的厚度以改变推刀(303)的插入深度。