[发明专利]一种洁净环境下的条码定位系统及定位方法

权利要求书

1.一种洁净环境下的条码定位系统，其特征在于，包括：位于洁净环境下工作的行车本体、条码定位组件和位于机房的数据处理服务器；

其中，所述行车本体包括：第一轨道梁、第二轨道梁、主梁和电动葫芦；

所述第一轨道梁和第二轨道梁平行设置；

所述主梁的两端分别设置在所述第一轨道梁和所述第二规定梁上，且能够在所述第一轨道梁和所述第二轨道梁的延伸方向上走行；

所述电动葫芦设置在所述主梁上，且能够沿所述主梁的延伸方向上走行；

所述条码定位组件设置在所述行车本体上，用以精确采集主梁和电动葫芦的准确行程数据；

所述条码定位组件与所述数据处理服务器通信连接，并能够将采集到的行程数据发送给所述数据处理服务器；

所述数据处理服务器能够将接收到的行行程数据处理后获得所述主梁和所述电动葫芦的精准定位数据。

2.根据权利要求1所述的洁净环境下的条码定位系统，其特征在于，

所述条码定位组件至少包括：第一光学读头PXV、第二光学读头PXV、第一二维码带和第二二维码带；

所述第一二维码带设置在所述第一轨道梁上，且沿所述第一轨道梁的延伸方向布置；

所述第二二维码带设置在所述主梁上，且沿所述主梁的延伸方向布置；

所述第一光学读头PXV设置在所述主梁的一端，用以采集所述第一二维码带上的数据信息；

所述第二光学读头PXV设置在所述电动葫芦上，用以采集所述第二二维码带上的数据信息。

3.所述的洁净环境下的条码定位系统，其特征在于，

所述第一光学读头PXV和所述第二光学读头PXV均与所述数据处理服务器通信连接。

4.根据权利要求3所述的洁净环境下的条码定位系统，其特征在于，还包括：位于控制室的人机交互设备；

所述数据处理服务器与所述人机交互设备通信连接，且能够将所述主梁和所述电动葫芦的精准定位数据发送给所述人机交互设备。

5.一种基于如权利要求1-4任一项所述的洁净环境下的条码定位系统的定位方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、数据处理服务器通过专属串口通信指令发送数据采集报文给第一光学读头和第二光学读头PXV；

S2、第一光学读头PXV和所述第二光学读头PXV根据接收到的采集报文分别对所述第一二维码带和第二二维码带进行实时光学扫描，读取第一二维码带和第二二维码带的实时信息数据；

S3、第一光学读头PXV和所述第二光学读头PXV将读取到的实时信息数据通过报文的方式发送给所述数据处理服务器；

S4、数据处理服务器对接收到的实时信息数据进行处理获得所述主梁和所述电动葫芦的精准定位数据。

6.根据权利要求5所述的定位方法，其特征在于，

所述方法还包括：数据处理服务器将所述主梁和所述电动葫芦的精准定位数据发送给所述人机交互设备；

人机交互设备将接收到的所述主梁和所述电动葫芦的精准定位数据展示给工作人员，作为工作人员控制所述主梁和所述电动葫芦的参考依据。

7.根据权利要求6所述的定位方法，其特征在于，所述步骤S3中中的实时信息数据为6个字节的报文数据。

8.根据权利要求7所述的定位方法，其特征在于，

所述步骤S4中所述数据处理服务器对得到的6个字节的报文数据进行运算处理的方法如下:

SB2*H80*H4000+SB3*H80+SB4*H4000+SB5＝实际值。