[发明专利]一种用于设备的控制方法、装置及冰箱

权利要求书

1.一种用于设备的控制方法，其特征在于，包括：

获取用户指令及目标位置；

获取各定位信标的终端连接数量，根据定位信标的终端连接数量确定目标设备，并控制其向所述目标位置移动；

获取所述目标设备的位置信息，根据所述目标位置及所述目标设备的位置信息计算所述目标设备与所述目标位置的距离；

在所述目标设备与所述目标位置的距离小于或等于设定阈值的情况下，控制所述目标设备停止移动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据定位信标的终端连接数量确定目标设备，包括：

根据各设备与所述目标位置之间的定位信标的终端连接数量确定目标设备。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据各设备与所述目标位置之间的定位信标的终端连接数量确定目标设备，包括：

计算得到各设备与所述目标位置之间的定位信标的终端连接数量；E_m为第m个设备与所述目标位置之间的n个定位信标的终端连接数量之和；S_i为设备与目标位置之间第i个定位信标的终端连接数量，m为大于1的整数，i与n均为非负整数，i≤n。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据各设备与所述目标位置之间的定位信标的终端连接数量确定目标设备，包括：

在E_m各值不全部相同时，获取E_m中的最小值E_mmin，并判断E_mmin对应的设备个数是否大于1；在E_mmin对应的设备个数为1的情况下，将该E_mmin对应的设备作为目标设备；在E_mmin对应的设备个数大于1的情况下，将E_mmin对应的设备中与所述目标位置距离最短的设备作为目标设备；

在E_m各值全部相同时，将与所述目标位置距离最短的设备作为目标设备。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，各设备与所述目标位置之间的定位信标根据各设备及所述目标位置的坐标及距离确定。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据各所述设备的位置坐标与所述目标位置的坐标进行连线，将该连线的中点作为圆心、所述中点到所述目标位置的长度作为半径画圆得到圆形区域，所述圆形区域内的定位信标为各设备与所述目标位置之间的定位信标。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述定位信标为蓝牙信标。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述目标位置及所述设备的位置信息通过计算所述定位信标广播的定位信标地址和接收信号强度指示值RSSI得到。

9.一种用于设备的控制装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行如权利要求1至8任一项所述的用于设备的控制方法。

10.一种冰箱，其特征在于，包括如权利要求9所述的用于设备的控制装置。