[发明专利]一种便携式岩心照相仪

权利要求书

1.一种便携式岩心照相仪包括收纳箱、照相机、照明灯、岩心架、收缩杆、LED显示屏、太阳能电池板、控制键盘、升缩支腿、舵机A、舵机B、舵机C、舵机D、LED显示屏控制卡、单片机；其特征在于：所述的收纳箱为长方体，上部开有照相机收纳槽、照明灯收纳槽、岩心架收纳槽，下部开有四个升缩支腿收纳槽，后方两侧斜向上各设置一个收缩杆收纳槽；收纳槽根据所收纳的结构设置，空隙处设置泡沫板；所述的照相机底部横向设置舵机A，舵机A控制照相机俯仰运动，舵机A下方设置舵机B，控制照相机以及舵机A横向旋转，舵机B下端与收纳箱上照相机所在的收纳槽通过连接杆可旋转的连接；所述的照明灯底部横向设置舵机C，舵机C控制照明灯俯仰运动，舵机C下方设置舵机D，控制照相机以及舵机C横向旋转，舵机D下端与收纳箱上照明灯所在的收纳槽通过连接杆可旋转的连接；所述的岩心架带有支撑杆和固定在其上端可放置岩心的槽形架，支撑杆底部与岩心架收纳槽可旋转的连接，岩心架立起后其槽形架位于立起照相机的正前方；所述的升缩支腿有四个，两两成“八”字形收入到四个升缩支腿收纳槽内，四个升缩支腿一端与收纳槽可旋转的连接，四个升缩支腿打开后将收纳箱水平支起；每个收缩杆收纳槽内插有一根收缩杆，收缩杆一端固定在收缩杆的收纳槽内，两个收缩杆另一端与LED显示屏的两端连接，所述的收缩杆沿收缩杆的收纳槽斜向上伸出，带动LED显示屏伸向收纳箱斜上方；所述的LED显示屏上安装LED显示屏控制卡；所述的LED显示屏上边沿通过销轴与太阳能电池板可拆卸的连接，太阳能电池板背部设置有两根可折叠于太阳能电池板背部的支撑杆；所述的收纳箱上面固定控制键盘；所述的控制键盘、舵机A、舵机B、舵机C、舵机D、照相机、照明灯电源端、LED显示屏控制卡电源端与单片机控制连接；所述的太阳能电池板为照相仪供电。

2.根据权利要求1所述的一种便携式岩心照相仪，其特征在于：所述的控制键盘包括上按键K1、下按键K2、左按键K3、右按键K4、拍照按键K5、选择控制相机按键K6，选择控制照明灯按键K7，上电按键K8；所述的按键K1、下按键K2、左按键K3、右按键K4、拍照按键K5、选择控制相机按键K6、选择控制照明灯按键K7、上电按键K8与单片机的P10-P17端连接；所述的照相机与单片机的UART端连接；所述的舵机A、舵机B、舵机C、舵机D与单片机的P03-P06端连接；所述的单片机的P01端通过继电器KM1控制LED显示屏控制卡通电，实现启动LED显示屏；所述的单片机的P02端通过继电器KM2控制照相机、照明灯通电；所述的太阳能电池板输出端连接有DC-DC模块，DC-DC模块输出与单片机、LED显示屏控制卡、照相机、照明灯电源端连接。

3.根据权利要求1所述的一种便携式岩心照相仪，其特征在于：所述的LED显示屏下端设置有卡扣A，当收缩杆带动LED显示屏收缩至收纳箱后面时，LED显示屏通过卡扣A与收纳箱固定。

4.根据权利要求1所述的一种便携式岩心照相仪，其特征在于：所述的收纳箱前面设置有两个卡扣B，收缩杆带动LED显示屏收缩完成后，反转太阳能电池板与收纳箱上面盖合，通过卡扣B固定。

5.根据权利要求1所述的一种便携式岩心照相仪，其特征在于：所述的收纳箱前面还设置有提手。

6.根据权利要求2所述的一种便携式岩心照相仪，其特征在于：所述的收纳箱内部夹层中还设置有蓄电池，蓄电池与太阳能电池板输出端连接，通过天阳能电池板对蓄电池充电。