[发明专利]一种药片自动核对设备及方法

权利要求书

1.一种药片自动核对设备，其特征在于，包括支撑板、底板、移动机构、第一振荡机构、抚平机构、第二振荡机构、第一相机、第二相机、张紧机构和压制机构，所述底板固定在支撑板的底端，所述移动机构设置在支撑板上，所述底板设置在移动机构中部，所述第一振荡机构、第一相机、第二振荡机构和第二相机从右往左依次设置在底板上方，所述抚平机构设置在底板上方，所述张紧机构设置在移动机构上；

所述移动机构包括第一电机、驱动齿轮、传动齿轮和两个输送带，所述第一电机与驱动齿轮传动连接，所述驱动齿轮和传动齿轮啮合，两个输送带分别设置在驱动齿轮和传动齿轮上，两个输送带分别设置在底板上方和下方；

所述第一振荡机构包括第二电机、驱动轮、传动带、三个震动单元和两个传动轮，所述第二电机驱动驱动轮转动，所述驱动轮与两个传动轮通过传动带连接，三个震动单元分别与驱动轮和两个传动轮固定，所述震动单元包括转轴和凸轮，所述转轴设置在凸轮的远离轴心处。

所述抚平机构包括第三电机、转动杆、升降杆和三个下压单元，所述第三电机驱动转动杆转动，所述转动杆与升降杆抵靠，三个下压单元依次设置在升降杆，所述下压单元包括连接杆、下压杆和抚平轮，所述连接杆的一端与升降杆铰接，所述连接肝的另一端与下压杆固定，所述下压杆与抚平轮连接；

所述第二振荡机构包括第四电机、转动盘和若干凸块，所述第四电机与转动盘转动连接，若干凸块均匀分布在转动盘上；

所述支撑板上设有处理器，所述第一相机和第二相机均与处理器电连接。

2.如权利要求1所述的药片自动核对设备，其特征在于，所述压制机构包括与支撑板固定的支撑块、与支撑板铰接的扳手和与扳手铰接的下压块，所述下压块与输送带抵靠。

3.如权利要求1所述的药片自动核对设备，其特征在于，所述张紧机构包括升降块和设置在升降块上的张紧轮，所述张紧轮与输送带抵靠。

4.一种药片自动核对方法，其特征在于，包括以下步骤：

a.药袋进料；

b.驱动机构使得药袋移动；

c.第一次振荡抚平；

d.药片第一次核对；

e.第二次振荡抚平；

f.药片第二次核对；

g.药袋排出；

5.如权利要求4所述的药片自动核对方法，其特征在于，所述a步骤具体包括：医护人员将药袋的一端插入两个输送带之间，并用压制机构压住药袋。

6.如权利要求4所述的药片自动核对方法，其特征在于，所述c步骤具体包括：药袋在第一振荡机构处进行振荡，使得药袋内的药片尽可能在药袋内平铺，振荡完毕后，抚平机构进一步将药袋内的药片铺平。

7.如权利要求4所述的药片自动核对方法，其特征在于，所述d步骤具体包括：第一相机对药袋内的药片进行核对，核对以下信息如药片尺寸、形状、文字等，并将拍摄的图像传输给处理器，处理器会核对图像与已输入的标准药片信息进行比对，从而确认药片的种类及数量。

8.如权利要求4所述的药片自动核对方法，其特征在于，所述e步骤具体包括：药袋在第二振荡机构处进行振荡，使得药袋内的药片尽可能在药袋内平铺，振荡完毕后，抚平机构进一步将药袋内的药片铺平。

9.如权利要求4所述的药片自动核对方法，其特征在于，所述f步骤具体包括：第二相机对药袋内的药片进行核对，再一次核对以下信息如药片尺寸、形状、文字等，并将拍摄的图像传输给处理器，处理器会核对图像与已输入的标准药片信息进行比对，从而确认药片的种类及数量。