[发明专利]一种下肢康复训练系统

说明书

本发明提供了一种下肢康复训练系统，包括机械部件、作动部件、传感部件、控制部件和人机交互部件，腿部作动装置带动患者腿部作动装置上下往复运动，使患者进行模拟踏步运动，控制部件控制床面垂直升降推杆装置、床面整体翻转推杆装置、床面上半部分翻转推杆装置、床身长度调节推杆装置、减重上下调节推杆装置的推杆伸长量，使床面垂直上下升降、床面整体翻转、床面上半部分翻转、床身长度调节、减重上下调节。本发明能够对患者从平躺到直立各种姿态进行下肢康复训练。

技术领域

本发明涉及康复医疗技术领域，尤其是一种康复训练系统。

背景技术

我国有上千万中风患者，且每年有上百万新增患者，另外还有大量脊髓损伤患者，中风和脊髓损伤等疾病导致大量患者偏瘫、瘫痪并长期卧床。传统运动康复训练是在康复训练师人工帮助下进行，整体效率低，并且训练时间和训练强度依靠康复训练师体力，在越来越多患者的情况下，训练师人数不能满足需求，另一方面，训练师进行康复评价时，基于评估量表对患者评级打分，此方法受训练师个体主观因素影响较大，使评价的不确定性增加，不仅增加训练师工作时间，而且评价也难以做到定量和客观。

随着智能机器人技术的发展，目前越来越多的针对偏瘫、瘫痪患者的智能康复设备被研发应用，这类设备通常由和患者身体固定的机械结构装置、监测机械结构运动状态的传感器、驱动机械结构运动的作动器、接收传感器信号并计算处理后输出运动信号给作动器的控制器组成。

但这类设备在工作时，对训练过程指标缺乏系统有效的测量、分析和记录，训练结束后仍需要康复训练师判断患者发力情况和活动范围变化，训练师和患者不能系统定量获知训练过程的训练指标变化，患者不能实时了解自身康复数据变化，降低了患者对训练的积极性也会间接影响患者整个康复的进程。因此，需要一种能对患者进行康复训练，并且能实时监测训练过程中运动活动范围、发力程度等指标，让患者和训练师定量、客观、实时的了解康复训练情况的康复训练系统。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种下肢康复训练系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种下肢康复训练系统，包括机械部件、作动部件、传感部件、控制部件和人机交互部件。

所述的机械部件包括床面、上身固定装置、2个腿部固定装置、2个脚部固定装置，康复训练患者上身紧贴在床面上，上身、双腿、双脚分别由所述上身固定装置、腿部固定装置和脚部固定装置固定，所述的脚部固定装置与床面之间通过弹簧连接；

所述的作动部件包括腿部作动装置、床面垂直升降推杆装置、床面整体翻转推杆装置、床面上半部分翻转推杆装置、床身长度调节推杆装置和减重上下调节推杆装置，2个腿部作动装置分别连接1个腿部固定装置，带动腿部固定装置运动；所述的床面垂直升降推杆装置和床面整体翻转推杆装置分别在控制部件驱动下带动床面升降和翻转；所述的床面上半部分翻转推杆装置调整床面上半部分和床面下半部分的夹角；所述的床身长度调节推杆装置调整床面上半部分和脚部固定装置的距离；所述的减重上下调节推杆装置调整上身固定装置和腿部固定装置的距离；