[发明专利]一种自动可逆皮肤疏通装置

权利要求书

1.一种自动可逆皮肤疏通装置，其特征在于该皮肤疏通装置包括：微型器械；所述的微型器械自动对工作区域的皮肤进行疏通；

该皮肤疏通装置还包括壳体，所述的壳体内置有纵向移动机构、横向移动机构、竖向移动机构，所述的微型器械固定设置在竖向移动机构上，竖向移动机构整体设置在横向移动机构或纵向移动机构上，与此相应地，横向移动机构整体设置在纵向移动机构上或纵向移动机构整体设置在横向移动机构上；

还包括基座，所述的壳体设置在基座上；所述的基座上设置有微型器械与皮肤接触的工作区域；

所述的竖向移动机构包括第三驱动电机、偏心轮、偏心孔、连接杆、导向套筒、连接杆凸台；所述的第三驱动电机固定设置在横向移动滑块或纵向移动滑块上，第三驱动电机的输出轴通过偏心孔固定连接偏心轮；微型器械与连接杆固定连接；连接杆上端的连接杆凸台与偏心轮贴合；导向套筒与横向移动滑块或纵向移动滑块固定连接；连接杆与导向套筒尺寸相匹配；连接杆在导向套筒内滑动；弹簧套设在连接杆外且置于连接杆凸台与导向套筒之间；

该皮肤疏通装置还包括：控制机构；所述的壳体内置有电源模块；所述的电源模块为整个自动疏通装置提供电源；所述的控制机构对所述的纵向移动机构、横向移动机构和竖向移动机构的移动进行控制，从而使得所述的微型器械自动对工作区域的皮肤进行疏通；所述的纵向移动机构和/或所述的横向移动机构动作时，所述的竖向移动机构上的微型器械处于不与皮肤接触的收回状态。

2.根据权利要求1所述的一种自动可逆皮肤疏通装置，其特征在于：通过所述的控制机构的控制，使得所述的微型器械自动对指定区域的皮肤进行均匀疏通。

3.根据权利要求1所述的一种自动可逆皮肤疏通装置，其特征在于：所述的微型器械为微型针、微型针阵列、微型刀片、微型刀片阵列、微型刀具、微型刀具阵列以及功能性微阵列中的一种。

4.根据权利要求1所述的一种自动可逆皮肤疏通装置，其特征在于：所述的纵向移动机构包括第一驱动电机、第一齿轮、第二齿轮、第一丝杠、纵向移动滑块、第一导向支撑杆；第一驱动电机的输出轴固定连接有第一齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合，第一丝杆两端不设螺纹，所述第一丝杠的一端作为第二齿轮的齿轮轴；所述的纵向移动滑块内设置有与第一丝杆相匹配的内螺纹通孔以及与第一导向支撑杆相匹配的通孔；所述的第一丝杆和第一导向支撑杆平行设置；纵向移动滑块在第一丝杠的驱动下沿第一丝杠和第一导向支撑杆的轴向方向移动。

5.根据权利要求4所述的一种自动可逆皮肤疏通装置，其特征在于：所述的第一丝杆两端分别可转动的连接在第一安装架A和第一安装架B上；所述的第一导向支撑杆两端分别固定连接在第一安装架A和第一安装架B上。

6.根据权利要求1所述的一种自动可逆皮肤疏通装置，其特征在于：所述的横向移动机构包括第二驱动电机、横向齿轮传动机构、第二丝杠、横向移动滑块、第二导向支撑杆；第二驱动电机通过齿轮传动带动第二丝杠旋转，第二丝杆两端不设螺纹；所述的横向移动滑块内设置有与第二丝杆相匹配的内螺纹孔和与第二导向支撑杆相匹配的通孔；所述的第二丝杆和第二导向支撑杆平行设置；横向移动滑块在第二丝杠的驱动下沿第二丝杠和第二导向支撑杆的轴向方向移动。

7.根据权利要求1所述的一种自动可逆皮肤疏通装置，其特征在于：所述的控制机构包括自动控制系统和触摸屏；所述的壳体上开有孔，所述的触摸屏镶嵌在所述孔中，所述的触摸屏与所述的自动控制系统电连接且所述的触摸屏与壳体表面相匹配；所述壳体固定设置在基座上。

8.根据权利要求3所述的一种自动可逆皮肤疏通装置，其特征在于：所述的微型针或微型刀具的长度范围是4微米至2000微米。

9.根据权利要求3所述的一种自动可逆皮肤疏通装置，其特征在于：所述的微型针或微型刀具以每平方厘米20个至每平方厘米20,000个的密度范围分布于所述微型器械的表面上。

10.根据权利要求1所述的一种自动可逆皮肤疏通装置，其特征在于：所述的微型器械包括多个高纵横比微型针、微型刀具或其组合，其中高纵横比指高于约5:1的纵横比。