[发明专利]基于PoDL技术的车载以太网高清摄像头装置及系统

说明书

本发明提供了一种基于PoDL技术的车载以太网高清摄像头装置，其无需使用专用器件，降低设备成本，实现电源和图像数据的共线传输，兼容性好，摄像头装置包括电连接的摄像头和第一以太网芯片，控制器包括ECU和第二以太网芯片，第二以太网芯片能够接收来自摄像头装置的图像数据并发送给ECU，ECU还通过数据线供电模块给摄像头装置进行供电；数据线供电模块包括以太网信号线和共模电感，以太网信号线连接隔离电感后分别连接摄像头的电源端口和ECU的供电端口，以太网信号线连接隔直电容后分别连接第一以太网芯片的以太网接口以及第二以太网芯片的以太网接口，此外还提供了ADAS系统、360度全景环视系统、倒车影像系统。

技术领域

本发明涉及全景摄像头技术领域，具体涉及一种基于PoDL技术的车载以太网高清摄像头装置及系统。

背景技术

汽车行业内目前普遍使用的高清摄像头(分辨率为1280*720P)，大多基于LVDS信号进行视频传输，其工作原理如下：

如图1所示，Sensor采集原始图像数据后，送入ISP进行图像处理，处理完成的28bits并行数据送入LVDS串行器IC，编为32bits串行数据，经过特征阻抗为50Ω的同轴线传输到控制器端，采用LVDS串行器IC，将串行数据解为28bits并行数据送入SOC进行处理，其缺点在于：

1.需要专用的接插件，业内以Fakra连接器为主，缺点如下：

a)目前单品价格较高，且可选厂家较少，来源主要以几家国外公司为主；

b)连接器需要满足特定的技术指标，例如特征阻抗为50Ω，信号频率范围(DC to6GHz)，回波损耗(≥26dB,DC to 1GHz)，插入损耗(≤0.1x√F(GHz)dB)，拉拔力，工作温度范围等，且相关技术被外企掌握，仍处于保护阶段；

2.需要匹配专用的线束，缺点如下：

a)线束单品价格较高，一般以1m为单位报价，实际装车使用长度在25m左右，造成车辆制造成本上升。

b)线束需要满足特定的技术指标，且目前可选厂家较少，以几家国外公司为主；同时线束也要满足上述信号频率，回波损耗，插入损耗，工作温度范围等技术指标；

3.受限于Fakra连接器外形尺寸，摄像头体积较大。参照业内车辆摄像头安装位置一般在左右后视镜中，较大体积的摄像头会极大占用后视镜内部空间，同时影响其它功能部件的正常安装；

4.目前业内适配LVDS摄像头的串行器，解串器芯片以国外公司为主，主要缺点如下：

a)芯片价格较高，且技术成熟的只有一些国外公司。

b)厂家的技术互不相同，造成不能兼容的情况，也即只能同品牌的串行器IC匹配解串器IC，不同品牌的不能使用，芯片捆绑使用，对产品造成诸多使用上的不便利性。

c)品牌之间的芯片对线束插入损耗、回波损耗指标的要求也不同。

5.目前业内以720p/100万像素分辨率摄像头为主，随着技术发展和产品更新，会逐渐发展到1080p/200万像素。画质的提升对LVDS连接器、线束和LVDS芯片的在电气性能指标，可靠性指标上要求更高。因为LVDS技术属于无损传输，并不对图像进行压缩，目前100万像素摄像头使用的LVDS IC数据传输速率为1.6Gbps，无法满足后期200万像素的无损传输要求。同时制造成本也会逐步上升。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种基于PoDL技术的车载以太网高清摄像头装置，其无需使用各种成本高昂的专用器件，降低了设备成本，可以实现电源和图像数据的共线传输，兼容性好，此外本发明还提供了采用该基于PoDL技术的车载以太网高清摄像头装置的ADAS系统、360度全景环视系统、倒车影像系统。