[发明专利]一种带有自适应调平四驱系统的防倾覆大型客车

权利要求书

1.一种带有自适应调平四驱系统的防倾覆大型客车，包括底盘（1）、发动机（2）、差速器（3）、轮系（6）、动力轴（7）和车体，车体下安装底盘（1），底盘（1）上安装发动机（2）、差速器（3）、轮系（6）和动力轴（7），发动机（2）的动力通过差速器（3）和动力轴（7）传递给轮系（6），其特征在于：所述防倾覆大型客车还包括万向联轴器（4）、调角组件（5）和角度检测模组（9），所述调角组件（5）安装在底盘（1）上，所述轮系（6）包括轮胎（61）和轮胎轴（62），所述轮胎轴（62）通过调角组件（5）进行支撑，轮胎轴（62）往外连接轮胎（61），所述调角组件（5）用于改变轮胎轴（62）的水平角度，所述差速器（3）包括向两侧伸出的输出轴（31），所述万向联轴器（4）连接轮胎轴（62）和输出轴（31），所述角度检测模组（9）设置在底盘（1）上，角度检测模组（9）检测车辆倾斜角度后传递信号给调角组件（5）。

2.根据权利要求1所述的一种带有自适应调平四驱系统的防倾覆大型客车，其特征在于：所述调角组件（5）包括滚珠（51）、压盖（52）、调角柱（53）、轴承（54），所述底盘（1）在安装调角组件（5）的位置处设置圆弧槽（11），所述圆弧槽（11）为一个两端开口的弧形槽，所述调角柱（53）为一段圆柱体，调角柱（53）侧面开设垂直于其轴线的通孔，通孔内中间位置设置轴承（54），所述轮胎轴（62）自调角柱（53）侧面穿过并且通过轴承（54）进行旋转支撑，所述调角柱（53）放置于圆弧槽（11）内，圆弧槽（11）内壁与调角柱（53）之间填充滚珠（51），所述圆弧槽（11）两侧安装盖板（52），所述盖板（52）约束滚珠（51）使其位于圆弧槽（11）内，所述调角柱（53）的端部设置拨转装置。

3.根据权利要求2所述的一种带有自适应调平四驱系统的防倾覆大型客车，其特征在于：所述角度检测模组（9）包括角传感器（91）、配重块（92）和绳索（93），所述角传感器（91）固定于底盘（1）上，角传感器（91）的测量头通过绳索（93）悬挂配重块（92），角传感器（91）检测绳索偏移量传递给拨转装置。

4.根据权利要求1所述的一种带有自适应调平四驱系统的防倾覆大型客车，其特征在于：所述万向联轴器（4）包括两个联轴节，每个联轴节包括第一锥齿轮（41）、第二锥齿轮（42）、第三锥齿轮（43）、中间轴（44）、第一连杆（45）、第二连杆（46）和传动轴（47），所述轮胎轴（62）和输出轴（31）分别与两个联轴节的第一锥齿轮（41）相连接，所述第二锥齿轮（42）背面伸出传动轴（47），所述第一锥齿轮（41）和第二锥齿轮（42）的轴线位于同一平面上且该平面垂直于第三锥齿轮（43）轴线，所述第一锥齿轮（41）、第二锥齿轮（42）分别与第三锥齿轮（43）啮合，所述第三锥齿轮（43）自其背面伸出中间轴（44），所述第一连杆（45）和第二连杆（46）均为折弯杆，所述第一连杆（45）一端套设于中间轴（44）上、一端套设于与第一锥齿轮（41）相连接的轮胎轴（62）或输出轴（31）上，所述第二连杆（46）一端套设于中间轴（44）上、一端套设于传动轴（47）上，同一万向联轴器（4）内的两根传动轴（47）在其相邻端设置滑套节（48）。

5.根据权利要求1所述的一种带有自适应调平四驱系统的防倾覆大型客车，其特征在于：所述防倾覆大型客车还包括离合器（8），所述差速器（3）设置两组，分别为客车的前后轮输送动力，两个差速器（3）之间通过动力轴（7）连接，两个差速器（3）之间的动力轴（7）上设置离合器（8）。

6.根据权利要求3所述的一种带有自适应调平四驱系统的防倾覆大型客车，其特征在于：所述角传感器（91）为球面角传感器。

7.根据权利要求2所述的一种带有自适应调平四驱系统的防倾覆大型客车，其特征在于：所述拨转装置包括涡轮、蜗杆、伺服电机，所述涡轮固连在调角柱（53）的一侧端面上，涡轮的轴线与调角柱（53）轴线重合，所述伺服电机固定在底盘（1）上，伺服电机输出轴上设置蜗杆，所述蜗杆与涡轮啮合传动。

8.根据权利要求4所述的一种带有自适应调平四驱系统的防倾覆大型客车，其特征在于：所述第一锥齿轮（41）、第二锥齿轮（42）、第三锥齿轮（43）的齿面均为螺旋齿。