[发明专利]一种用于康复训练VR单车的医患交互控制系统及方法

说明书

本发明公开了单车康复训练技术领域的一种用于康复训练VR单车的医患交互控制系统及方法，包括训练单车，所述训练单车上连接了VR眼镜；电子血压计，所述电子血压计连接在训练单车的一侧，所述电子血压计的阻塞袖带连接在训练单车一侧把手的末端；所述指甲式血氧仪安装在训练单车一侧的把手上；电子体温计，显示面板、控制器和通讯装置，能够在自己家里，放松的环境下，独享VR单车，进行自由自在的康复训练，并且本训练单车能够实时记录病人的一些生理特征数据及时发送给医生，当超出医生的允许范围，训练单车立即自动停止，并且将超出的数据发送给医生，跟本不需要医生实时监控，有训练单车自行监控并且记录。

技术领域

本发明涉及单车康复训练技术领域，特别是涉及一种用于康复训练VR单车的医患交互控制系统及方法。

背景技术

随着vr技术的越来越成熟，越来越多的游戏有VR游戏，而且大家健身也可以通过VR技术在家就能体会到户外健身的切身感受，比如喜爱骑行健身的人群，就可以在家里体验到各种不同场景的健身体验了，而且可以做到更加刺激真实场景达不到的地方，比如在悬崖边、雪山、热带雨林进行极限骑行，也可以在平静的小路上缓慢骑行，这种VR带来的乐趣也更有助于病人的康复训练，可以使病人有更愉悦的心情，而且避免了在户外真实场景进行训练时带来的危险，比如训练量过大，或者交通环境复杂等因素带来的危险，而且因为缺乏补给和应急药物，使得病患康复训练的时候遇到不可预料的危险，而室内的VR单车就做到了。

人们进行训练时，单车的速度、方向、龙头往上提的时间和力度以及骑车人自身重量等数据，通过传感器实时采集，然后经由DSP控制电路传送到上位机中，经过分析处理，使其在屏幕的虚拟场景得到仿真和展示，在虚拟场景里达到表演的效果；同时，当屏幕中的场景变化时，如上坡、下坡等，也可以通过控制软件反馈到自行车的控制器上，产生阻尼驱动力量，使骑车人有上述场景产生的上、下坡的真实体验感，目前这种骑行训练设备已经在市场上公开销售了，可是这类单车只适合正常的人们进行骑行训练或者健身运动，不适合有疾病的人进行康复训练，容易发生危险，因为人在运动时脑部会缺氧，造成脑补无法做出准确的判断，为了避免这一情况，病人进行康复训练的时候，容易发生超出病人身体所能承受的范围，所以病人进行康复训练与一般人健身不同，病人训练时不仅需要用设备时刻监测病人的生理特征的数据，并且还需要一个医生在病人训练时，监控病患的生理数据，同时在有可能发生危险之前，医生就制止病患继续训练，并且在危险的时候还需要及时救治，那么这样的情况训练就只能去医院的康复训练中心进行了，可是这样不仅费用高，而且大多数情况下VR单车健身是安全的，每次都跑到医院去排队健身，是件非常痛苦的事情，还有可能产生焦虑，这种环境下反而变得不利于病人进行康复训练了，病人很大可能因此会放弃康复训练。

基于此，本发明设计了一种用于康复训练VR单车的医患交互控制系统及方法，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于康复训练VR单车的医患交互控制系统及方法，能够在自己家里，放松的环境下，独享VR的训练单车，进行自由自在的康复训练，并且本训练单车能够实时记录病人的一些生理特征数据及时发送给医生，当训练时生理数据超出运动方案范围时，训练单车会按照设定调整骑行条件，从而达到调整生理参数的目的，而当生理数据超出医生设定的人体安全范围，训练单车立即自动停止，并且将超出的数据发送给医生，并且在遇到紧急情况时，本装置能够自己报警，也能够由病人开启报警装置发出警报，医生也能够直接报警并且呼叫救护车，做到安全舒适的运动，并且本装置能够将记录的数据发送给医生，作为下一次运动的参考。

本发明是这样实现的：一种用于康复训练VR单车的医患交互控制系统，包括训练单车，所述训练单车上连接了VR眼镜；

电子血压计，所述电子血压计连接在训练单车的一侧，所述电子血压计的阻塞袖带连接在训练单车一侧把手的末端；

指甲式血氧仪，所述指甲式血氧仪安装在训练单车一侧的把手上；

电子体温计，所述电子体温计也安装在训练单车的把手上；