[发明专利]一种软组织固定夹板在审
申请号: | 201911404069.X | 申请日: | 2019-12-31 |
公开(公告)号: | CN113125245A | 公开(公告)日: | 2021-07-16 |
发明(设计)人: | 于洪波;庄瑜;刘庆成;陈杰;邹凡;林雨恒 | 申请(专利权)人: | 上海交通大学医学院附属第九人民医院 |
主分类号: | G01N3/04 | 分类号: | G01N3/04;G01N3/24;G01N3/00 |
代理公司: | 上海翼胜专利商标事务所(普通合伙) 31218 | 代理人: | 翟羽 |
地址: | 200011 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 软组织 固定 夹板 | ||
本发明提供了一种软组织固定夹板,包括:一上夹板、一下夹板以及多个固定套筒;在对应工作区内,上夹板与下夹板之间形成用于容置待测量软组织的容置区,上夹板与下夹板的对应位置设置有穿刺开口以及切割开口;在对应固定区内,上夹板与下夹板之间紧固连接,从而夹持并固定待测量软组织;固定套筒用于连接下夹板与外部测力仪,从而将软组织固定夹板固定于外部测力仪上。本发明可以很好的固定待测量软组织,防止其在切割过程中发生过大形变,从而可以很好的模拟真实手术过程中的切割过程。
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域,尤其涉及一种应用于软组织生物力学参数测量的软组织固定夹板。
背景技术
在虚拟手术的实现中,软组织物理建模是该系统的核心部分。生物软组织是各向异性、非均匀的粘弹性体,具有很强的时间依赖性和差异性,当切割发生时边界条件非常复杂,很难从数学、物理的角度对其进行准确的建模,建立高仿真度的物理模型一直是国内外学者研究的难题。为了建立符合生物力学特性的、实时、逼真的软组织模型,需要测量人体软组织相应的力学相关物理参数。
软组织相应的力学相关物理参数的测量需要通过构建软组织生物力学参数测量系统,并将手术刀片固定于探头上,进行软组织的穿刺、切割,利用力传感器测量操作过程中的反作用力。然而在手术切割过程中,由于软组织易于形变的特性,切割过程中组织位移、变形较大,导致表皮或是肌肉纤维无法被切开,不符合真实手术中生理情况下的切割情况,故无法模拟真实的手术操作过程。
发明内容
本发明的目的在于,针对现有技术存在的问题,提供一种软组织固定夹板,能够很好的固定待测量软组织,防止其在切割过程中发生过大形变。
为了实现上述目的,本发明提供了一种应用于软组织生物力学参数测量的软组织固定夹板,所述软组织固定夹板具有工作区以及围绕所述工作区的固定区;所述软组织固定夹板包括:一上夹板、一下夹板以及多个固定套筒;在对应所述工作区内,所述上夹板与所述下夹板之间形成容置区,用于容置待测量软组织,所述上夹板与所述下夹板的对应位置设置有穿刺开口以及切割开口,所述穿刺开口用于进行软组织穿刺操作,所述切割开口用于进行软组织切割操作;在对应所述固定区内,所述上夹板与所述下夹板之间紧固连接,从而夹持并固定置于所述容置区的所述待测量软组织;所述固定套筒,用于连接所述下夹板与外部测力仪,从而将所述软组织固定夹板固定于所述外部测力仪上。
本发明的优点在于,本发明软组织固定夹板,可以很好的固定待测量软组织,防止其在切割过程中发生过大形变,从而可以很好的模拟真实手术过程中的切割过程;同时也可以在穿刺过程中增加待测量软组织的稳定性,利于有效获取软组织生物力学参数测量结果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明软组织固定夹板一实施例的结构示意图;
图2为本发明上夹板一实施例的结构示意图;
图3为本发明下夹板一实施例的结构示意图;
图4A为本发明固定套筒的立体结构示意图;
图4B为本发明固定套筒的主视图;
图5为本发明下夹板另一实施例的部分结构示意图。
具体实施方式
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