[发明专利]一种变距吸头组件

权利要求书

1.一种变距吸头组件，其特征在于，包括固定座(1)，所述固定座(1)上设置有推动机构(2)、由所述推动机构(2)驱动的推杆(3)及沿所述推杆(3)依次设置的固定块(4)和第一滑块(5)，所述固定块(4)上设置有用于所述推杆(3)穿过的第一通孔(41)，所述固定块(4)位于所述推动机构(2)与所述第一滑块(5)之间，所述第一滑块(5)与所述推杆(3)固定连接，所述固定块(4)和所述第一滑块(5)上均设置有一组吸盘(6)，所述推动机构(2)通过所述推杆(3)能够推动所述第一滑块(5)滑动以使各组所述吸盘(6)进行变距。

2.根据权利要求1所述的一种变距吸头组件，其特征在于，所述推动机构(2)包括第一气缸(21)及安置所述第一气缸(21)的支架(22)，所述第一气缸(21)的伸出端与所述推杆(3)的一端连接。

3.根据权利要求2所述的一种变距吸头组件，其特征在于，所述第一气缸(21)的伸出端通过浮动接头(23)与所述推杆(3)的一端连接。

4.根据权利要求1所述的一种变距吸头组件，其特征在于，所述固定座(1)上设置有用于与外部其他装置相连接的连接头(7)。

5.根据权利要求4所述的一种变距吸头组件，其特征在于，所述连接头(7)上设置有与外部其他装置相连接的第一连接孔(71)及与所述第一连接孔(71)相配合的锁紧螺丝(72)。

6.根据权利要求1至5中任一权利要求所述的一种变距吸头组件，其特征在于，所述固定块(4)与所述第一滑块(5)之间沿所述推杆(3)依次设置有至少一个第二滑块(8)，各个所述第二滑块(8)上均设置有一组所述吸盘(6)，所述推杆(3)上依次设置有与各个所述第二滑块(8)相配合的推料部(31)，所述固定座(1)上设置有分别限定各个所述第二滑块(8)滑动距离的限位块(12)，所述固定块(4)、各个所述第二滑块(8)和所述第一滑块(5)在初始状态依次抵靠在一起，所述推动机构(2)通过所述推杆(3)能够依次推动所述第一滑块(5)和各个所述第二滑块(8)滑动，并通过各个所述限位块(12)定位各个所述第二滑块(8)以使各组所述吸盘(6)进行变距。

7.根据权利要求6所述的一种变距吸头组件，其特征在于，所述固定座(1)上设置有与所述第一滑块(5)和各个所述第二滑块(8)滑动相配合的导向机构(9)。

8.根据权利要求7所述的一种变距吸头组件，其特征在于，所述导向机构(9)为导向杆(91)，所述第一滑块(5)上设置有与所述导向杆(91)相配合的第一导向孔(51)，所述第二滑块(8)上设置有与所述导向杆(91)相配合的第二导向孔(81)。

9.根据权利要求8所述的一种变距吸头组件，其特征在于，所述第一导向孔(51)中设置有与所述导向杆(91)相配合的第一导套(52)，所述第二导向孔(81)中设置有与所述导向杆(91)相配合的第二导套(82)。

10.根据权利要求6所述的一种变距吸头组件，其特征在于，所述固定块(4)、所述第一滑块(5)和各个所述第二滑块(8)上分别设置有与所述吸盘(6)相配合的快速接头(61)。