[发明专利]一种弧面打磨装置

说明书

本发明公开了一种弧面打磨装置，包括打磨台、打磨轮盘和打磨工件，所述打磨台的工件架板的面板上安装有已打磨完成的模具工件，所述模具工件的正前方设置有与打磨轮盘同水平面和同竖直面的轮廓定位轮盘，所述轮廓定位轮盘一侧安装有用于检查轮廓定位轮盘表面压力的传感器盒，所述悬挂台底面设有两套用于分别驱动打磨轮盘和轮廓定位轮盘移动的多向调节装置；本发明无需人工对打磨工件所需要打磨的角度实现精准的角度或方位的控制，降低了对操作工打磨技术的要求，配合可以检测压力的传感器盒，大大提高了打磨的精度和安全性，可以实现多种曲度的弧面或不规则轮廓的打磨作业，大大提高了打磨效率。

技术领域

本发明具体涉及一种打磨装置，具体是一种弧面打磨装置。

背景技术

对工件的加工过程中，需要对工件的表面进行打磨，一般常规的平面打磨或者球面、筒面等规则的工件面打磨常常通过机械驱动的打磨装置进行自动打磨，对于一些不规则弧面，一般的打磨机械设备无法进行一次性的打磨作业，很多曲度有变化的不规则弧面，实际打磨仍然需要熟练的技工进行手工打磨，一方面打磨效率低下，另一方面需要打磨操作工对打磨的角度和方位有良好的对把控性，对操作工的打磨技术要求很高，因此，一定程度上增加工件生产的成本。

目前市场上针对这类非规则面弧面的机械打磨装置多采用打磨架配合机械手臂进行打磨，机械手臂将打磨工件夹持住然后通过编程控制机械手臂的动作实现打磨操作，但是针对每类工件都需要建模编程，并对机械手臂进行的轨迹进行紧密编程，过程较为复杂，需要专业设备和专业人工，要求的人力和设备成本较高，对于量少的短周期产品打磨成本较高。

因此，针对上述问题，我们需要一种对技术要求不高、普通操作员也可以进行操作的不规则弧面打磨装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种弧面打磨装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种弧面打磨装置，包括打磨台、打磨轮盘和打磨工件，所述打磨台的顶面后侧位置竖直固定有一块工件架板，所述工件架板上通过多功能夹具夹持着打磨工件，所述工件架板前面板顶部位置固定有一块与打磨台顶面相对的悬挂台，悬挂台底面悬挂有用于对打磨工件打磨的打磨轮盘，所述工件架板的面板上安装有已打磨完成的模具工件，打磨工件与模具工件同设在同一水平面和竖直面上，所述模具工件的正前方设置有与打磨轮盘同水平面和同竖直面的轮廓定位轮盘，所述轮廓定位轮盘一侧安装有用于检查轮廓定位轮盘表面压力的传感器盒，所述打磨轮盘和所述轮廓定位轮盘分别安装在打磨机架板和轮廓定位板上，打磨机架板和轮廓定位板平行与工件架板设置，所述悬挂台底面设有两套用于分别驱动打磨机架板和轮廓定位板横向移动、纵向移动、竖直伸缩和前后转角的多向调节装置，两套多向调节结构相同，相邻的多向调节装置之间通过联动机构相连同步动作，所述打磨机架板和所述轮廓定位板的前面上均按照有用于推拉的扶手，所述轮廓定位板的前面板上安装有用于检查轮廓定位轮盘压力值的控制器，所述控制器上设有压力值的提醒装置，所述控制器的输出端与打磨轮盘驱动装置的控制端电气相连。

更进一步的方案：所述多向调节装置包括纵向移动机构、横向移动机构、伸缩机构和转角机构，相邻的移动机构、横向移动机构、伸缩机构和转角机构之间均通过联动机构传动相连，所述打磨机架板和所述轮廓定位板的顶边与转角机构转动相连，转角机构的顶部依次传递连接着伸缩机构、横向移动机构和纵向移动机构，纵向移动机构设置在悬挂台的底面上。

更进一步的方案：所述纵向移动机构包括纵向开设在悬挂台底面的纵向移动槽，所述纵向移动槽垂直与工件架板的前面板方向开设，所述纵向移动槽内滑动卡设着纵向滑块，所述纵向滑块底面竖直固定着纵向滑杆，纵向滑杆穿出纵向移动槽底部开口并固定着纵向移动台，所述横向移动机构设置在纵向移动台的底面上，所述联动机构包括水平固定在相邻纵向移动台侧壁之间的纵向联动杆。