[发明专利]一种瓷砖分拣系统

说明书

本说明书实施例公开一种瓷砖分拣系统。该系统包括：机架、传输机构、导正装置、图像采集装置、瓷砖分色装置、标记装置以及分拣装置，其中：传输机构水平安装在机架上；导正装置设置在传输机构的前端，待分拣的瓷砖经导正装置导正后进入所传输机构；图像采集装置位于所述导正装置后方，图像采集装置将采集到的瓷砖图像发送至瓷砖分色装置，且该瓷砖由传输机构传输至标记装置；瓷砖分色装置根据色差检测模型，确定瓷砖的色号，并将色号发送至标记装置；标记装置位于图像采集装置后方，标记装置根据接收到的色号标记相应的瓷砖，该瓷砖标记后由传输机构传输至分拣装置；分拣装置位于标记装置后方，分拣装置根据瓷砖上标记的色号进行分拣。

技术领域

本说明书涉及瓷砖分拣领域，具体而言，涉及一种瓷砖分拣系统。

背景技术

由于采用喷墨技术的陶瓷生产，瓷砖的颜色、花纹、图案越来越多，表面越来越复杂。而依靠人工根据色差程度对瓷砖进行检测，容易受到各种不稳定因素干扰，导致错判、误判以及分色不准确的情况。

发明内容

本说明书实施例提供一种瓷砖分拣系统，用以克服现有技术中存在的至少一个技术问题。

根据本说明书实施例的第一方面，提供一种瓷砖分拣系统，包括：机架、传输机构、导正装置、图像采集装置、瓷砖分色装置、标记装置以及分拣装置，其中：

所述传输机构水平安装在所述机架上；

所述导正装置设置在所述传输机构的前端，待分拣的瓷砖经所述导正装置导正后进入所述传输机构；

所述图像采集装置位于所述导正装置后方，所述图像采集装置包括隧道光源、线阵相机、第一方型罩、固定板；其中，两个所述固定板对称安装在所述机架两侧，所述第一方型罩开口朝下安装在所述机架上，所述第一方型罩位于所述固定板外侧，所述隧道光源安装在所述固定板上端，所述线阵相机设置在所述第一方型罩顶板正中央；隧道光源内侧弧形的反光面将隧道光源内置的光源向上发射的光束均匀反射到所述传输机构的上表面，形成亮度均匀的光面，所述线阵相机透过所述隧道光源顶部的通光口扫描匀速通过光面的瓷砖并生成瓷砖图像，所述图像采集装置将所述瓷砖图像发送至所述瓷砖分色装置，且该瓷砖由所述传输机构传输至所述标记装置；

所述瓷砖分色装置从接收到的瓷砖图像中截取到包含瓷砖的瓷砖图片，调用色差检测模型，通过所述色差检测模型计算所述瓷砖图片与每种色号的标准板瓷砖图片之间的色差值，根据预设的色差阈值以及所述瓷砖图片与每种色号的标准板瓷砖图片之间的色差值，确定瓷砖的色号，并将色号发送至所述标记装置；

所述标记装置位于所述图像采集装置后方，所述标记装置根据接收到的色号标记相应的瓷砖，该瓷砖标记后由所述传输机构传输至所述分拣装置；

所述分拣装置位于所述标记装置后方，所述分拣装置根据瓷砖上标记的色号进行分拣。

可选地，所述传输机构的上表面为反光面。

可选地，所述隧道光源包括：外壳、光源、通光口，其中：所述外壳内侧为向上凸的弧形反光面，所述弧形反光面的中心线与瓷砖前进方向垂直，所述外壳两侧为相互平行的安装板，所述隧道光源通过所述安装板安装于所述固定板上端；所述弧形反光面底部前后两侧装有遮光板；所述光源安装在所述遮光板上方，所述遮光板长度不小于所述光源长度；所述通光口为长条形，所述通光口贯穿所述外壳顶部，所述光源、通光口、弧形反光面的中心线相互平行。

可选地，所述图像采集装置还包括第二方型罩，所述第二方型罩安装在所述线阵相机的上方。