[发明专利]一种防拉病人背部衣服的起背机构

说明书

本发明属于康复护理技术领域，尤其涉及一种防拉病人背部衣服的起背机构，克服了现有护理器械在起背过程中，背板拉病人衣服而造成不适的问题，包括靠背板、联接块、拉压力传感器、电动推杆、倾角传感器、铰链、起坐外框和靠背板导轨副；所述联接块固定在靠背板的下表面；所述拉压力传感器的一端与联接块螺纹联接，另一端与电动推杆联新接；所述倾角传感器固定在起坐外框上；所述起坐外框通过铰链与床体铰接；所述靠背板导轨副的滑块固定在靠背板的下表面；两个所述靠背板导轨副的导轨固定在起坐外框的左右两边框上。

技术领域

本发明属于康复护理技术领域，尤其涉及一种防拉病人背部衣服的起背机构。

背景技术

目前，无论在医院、养老院、护理中心，还是在家里，护理器械应用极为普遍，减轻了医护人员、病人家属的劳动。但现有护理器械起背过程中都存在背板拉病人背部衣服的现象，使得病人颈部、后背受到衣服的挤压，造成病人不舒服，甚者产生窒息，特别是对于失去运动功能的病人，就更加的危险。针对上述问题，本发明提出了一种防拉病人背部衣服的起背机构。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是在现有护理器械的起背过程中，背板拉病人衣服而造成不适的问题，提出了一种防拉病人背部衣服的起背机构。

为解决上述技术问题，本发明是采用如下技术方案实现的，结合附图说明如下：

一种防拉病人背部衣服的起背机构，包括靠背板(1)、联接块(2)、拉压力传感器(3)、电动推杆(4)、倾角传感器(5)、铰链(6)、起坐外框(7)、靠背板导轨副(8)、被褥(10)和控制系统；

两个所述靠背板导轨副(8)的导轨通过螺栓固定在起坐外框(7)的左右边框上，两个所述靠背板导轨副(8)的导轨的轴线相互平行；所述靠背板导轨副(8)的滑块通过螺栓固定在靠背板(1)的下表面；所述联接块(2)通过螺栓固定在靠背板(1)的下表面；所述拉压力传感器(3)的一端与联接块(2)通过螺纹联接；所述拉压力传感器(3)的另一端通过螺纹固定联接在电动推杆(4)的推出杆头部；所述电动推杆(4)的另一端固定在起坐外框(7)的下边框上；所述电动推杆(4)的轴线与拉压力传感器(3)的中心线共线，且平行于靠背板导轨副(8)的导轨的中心线；所述被褥(10)固定在靠背板(1)的上表面；所述倾角传感器(5)通过螺栓固定在起坐外框(7)上；

所述控制系统包括控制器、A/D转换及隔离电路、光隔离及驱动电路；所述拉压力传感器(3)和倾角传感器(5)分别与A/D转换及隔离电路的输入口电线联接，所述A/D转换及隔离电路的输出口与控制器的输入口电线联接，所述控制器的输出口与光隔离及驱动电路输入口电线联接，所述光隔离及驱动电路输出口与电动推杆(4)电线联接。

技术方案中所述起坐外框(7)由上下边框和左右边框焊接而成，上下边框和左右边框均为方管。

技术方案中所述起坐外框(7)的下端通过铰链(6)与床体(9)铰接；

技术方案中还包括2号电动推杆(11)，所述2号电动推杆(11)的推杆端部与起坐外框(7)的梁(12)铰接；所述2号电动推杆(11)的底部与床体(9)铰接；

技术方案中所述2号电动推杆(11)与光隔离及驱动电路输出口电线联接。

技术方案中所述控制算法为：