[发明专利]车辆电机控制器的故障诊断方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种车辆电机控制器的故障诊断方法，其特征在于，包括：

持续采集电机控制器的原始状态信号；

在监测到所述电机控制器触发目标故障时，按照预设规则停止采集所述电机控制器的原始状态信号；

从已采集的原始状态信号中截取预设时段的信号，作为所述目标故障的诊断关联信号，其中，所述预设时段至少包含所述目标故障的触发时刻；

将所述目标故障的诊断关联信号发送至上位机，以使所述上位机诊断所述电机控制器触发的所述目标故障；

信号的捕获模块配置如下功能：

a)可以分为前台记录和后台保存2个任务，前台记录在随机存取存储器中，当停止记录或者需要停止记录时，触发后台保存任务，将前台缓存中的数据写入掉电保存存储器中；

b)设定的步长设定为脉冲宽度调制周期，或者整数倍脉冲宽度调制周期；

c)设置触发停止时刻在所保存数据中的位置为0~100%，100%表示所有的保存数据都是在触发时刻之前，即立即停止记录，0%表示所有的保存数据都是在触发时刻之后，即最大延时停止记录，50%表示一半数据为触发之前记录的，一半为触发之后记录的；

d)记录算法可采用指针移动式，即一段不变的随机存取存储器空间，通过移动指针的方式，把当前需要保存数据存储到随机存取存储器指针所指向的某一个位置，可以覆盖最早的数据；

后台调用函数的步骤为：

当上电判断之前掉电保存存储器中故障诊断信息没有被读出，则初始化设置为捕获完成状态，同时将掉电保存存储器中数据同步到随机存取存储器中；

如果状态机为停止状态，而且；

当判断本故障诊断单元的状态为捕获完成时，则在后台执行将随机存取存储器中数据写入掉电保存存储器内；

和协议栈通讯，执行：

a)上传记录的波形，借助SID=23实现，和上位机约定好信号存储区域的地址和长度，上位机直接读内存操作；

b)设置触发条件，借助SID=22，2E实现，和上位机约定好设置参数的变量ID，上位机通过ID读写参数；

c)设置记录的信号的通道数、信号地址、信号类型，借助SID=22，2E实现，和上位机约定好设置参数的变量ID，上位机通过ID读写参数；

d)设置记录信号的采样步长，借助SID=22，2E实现，和上位机约定好设置参数的变量ID，上位机通过ID读写参数；

e)启动/关闭故障诊断功能，借助SID=22，2E实现，和上位机约定好设置参数的变量ID，上位机通过ID读写参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在监测到所述电机控制器触发目标故障时，按照预设规则停止采集所述电机控制器的原始状态信号的步骤，包括：

在所述目标故障的触发时刻停止采集信号；或者，

在所述目标故障的触发时刻后延时停止采集信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从已采集的原始状态信号中截取预设时段的信号，作为所述目标故障的诊断关联信号的步骤，包括：

从已采集的原始状态信号中，截取所述目标故障的触发时刻之前预设时段的信号，作为所述目标故障的诊断关联信号；或者，

从已采集的原始状态信号中，截取所述目标故障的触发时刻之后预设时段的信号，作为所述目标故障的诊断关联信号；或者，

从已采集的原始状态信号中，截取所述目标故障的触发时刻之前部分时段及触发时刻之后部分时段的信号，作为所述目标故障的诊断关联信号。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从已采集的原始状态信号中截取预设时段的信号的步骤，包括：

从已采集的原始状态信号中截取预设时段的信号，以使得在所述目标故障的触发时刻之前采集的诊断关联信号在全部所述诊断关联信号中的时长占比范围为0至100%。