[发明专利]一种用于家具板材加工的柔性生产线

权利要求书

1.一种用于家具板材加工的柔性生产线，其特征在于，包括用于作为生产线加工源头的数控冲床、用于储存板材的立体料库、用于对未加工的板材进行折弯加工的折弯机(13)和用于将板材与所述折弯机(13)配合操作的龙门机器人，所述数控冲床包括相互电性连接的主冲床(1)和控制台(2)，所述主冲床(1)还通过连接履带(3)和电线与传输工作台(4)相连接，所述龙门机器人包括横梁(5)和与所述横梁(5)的两端分别安装连接的机座(6)，其中之一的所述机座(6)上还设有电气控制箱(7)，所述的机座(6)的底部还设有用于固定整体装置相对于地面不移动的液压吸盘，所述立体料库包括台架(8)，所述台架(8)上设有多个用于设置板材放置架(9)的凹槽，所述台架(8)上还设有用于辅助设置升降拓展装置的滑轨组件。

2.根据权利要求1所述的一种用于家具板材加工的柔性生产线，其特征在于，所述的电线还被设置于地面的束线架(10)所包裹覆盖。

3.根据权利要求1所述的一种用于家具板材加工的柔性生产线，其特征在于，所述横梁(5)上设有用于横向移动抓取机构的横向移动块(11)，所述横向移动块(11)与用于上下移动抓取机构的纵向移动块(12)活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于家具板材加工的柔性生产线，其特征在于，所述纵向移动块(12)与用于向所述折弯机(13)探入或探出的机械抓手固定架(14)活动连接，所述机械抓手固定架(14)上还设有用于吸附获取板材的机械抓手。

5.根据权利要求1所述的一种用于家具板材加工的柔性生产线，其特征在于，所述台架(8)上还设有当整个立体料库添加至生产线时用于架设横向平移机构以移动板材的平移辅助架(15)。

6.根据权利要求5所述的一种用于家具板材加工的柔性生产线，其特征在于，所述的平移辅助架(15)上设有用于板材从高空被取用后于地面辅助支撑的支撑架(16)。

7.根据权利要求1所述的一种用于家具板材加工的柔性生产线，其特征在于，所述的板材放置架(9)上设有用于板材防滑的凸条。

8.根据权利要求1所述的一种用于家具板材加工的柔性生产线，其特征在于，所述滑轨组件由马达、罩壳(17)、滑槽架(18)和链条组成。

9.根据权利要求4所述的一种用于家具板材加工的柔性生产线，其特征在于，所述的纵向移动块(12)上设有单向气缸，所述纵向移动块(12)通过所述单向气缸相对于所述横向移动块(11)上下移动，所述单向气缸与所述电气控制箱(7)相连接。

10.根据权利要求9所述的一种用于家具板材加工的柔性生产线，其特征在于，所述的机械抓手固定架(14)上设有往复气缸，所述机械抓手固定架(14)通过所述往复气缸相对于所述纵向移动块(12)前后移动，所述往复气缸与所述电气控制箱(7)相连接。