[发明专利]一种控制短辊角速度的方法及系统

说明书

本发明公开了一种控制短辊角速度的方法及系统，能够实时控制辊子的角速度，从而保证辊子间的线速度相同，保证玻璃的品质。包括以下步骤；1.检测固定辊的起始半径R1和浮动辊的起始半径R2；2.玻璃带拉伸过程中，检测玻璃带的偏移量d1，和浮动辊的偏移量d2；玻璃带的偏移量d1为固定辊的磨损量，浮动辊的偏移量d2与玻璃带的偏移量d1的差值为浮动辊磨损量；3.计算固定辊磨损后的半径为R1‑d1，浮动辊磨损后的半径为R2‑（d2‑d1）；4.根据公式ω=V/R，计算出目标角速度值ω；其中V为辊子需要的线速度；R为辊子的半径，即固定辊或浮动辊磨损后的半径；5.将固定辊或浮动辊的角速度调整到步骤四中计算得到的目标角速度值ω。

技术领域

本发明属于玻璃制造领域，涉及一种控制短辊角速度的方法及系统。

背景技术

溢流下拉法制备玻璃利用短辊牵引、拉伸玻璃带，短辊前端具有圆柱状的包覆层，在牵引、拉伸玻璃带的过程中，包覆层和玻璃接触，由于两者之间的摩擦，包覆层会逐渐损耗，包覆层的外径产生会变化。短辊牵引、拉伸玻璃带时短辊成对应用，分为固定辊和浮动辊，两辊相向旋转，为得到品质较好的玻璃，两辊同玻璃带接触的部位要求有相同的线速度，由于固定辊和浮动辊的功能不同，两辊的包覆层外径变化也不尽相同，会造成两辊同玻璃带接触部位的线速度差异，对玻璃品质造成影响。除此之外，由于短辊在牵引、拉伸玻璃带时，会设置从上到下多组固定辊和浮动辊，上组和下组辊子的起始位置相同，辊子包覆层也会因磨损而外径不同，在玻璃带的制备中会针对玻璃带产生不利的下拉力或上推力，同样会对玻璃品质造成影响。所以需要控制短辊转动速度，进而使固定辊和浮动辊同玻璃带接触的部分具有相同的线速度。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种控制短辊角速度的方法及系统，能够实时控制辊子的角速度，从而保证辊子间的线速度相同，保证玻璃的品质。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种控制短辊角速度的方法，包括以下步骤；

步骤一，检测固定辊的起始半径R1和浮动辊的起始半径R2；

步骤二，玻璃带拉伸过程中，检测玻璃带的偏移量d1，和浮动辊的偏移量d2；玻璃带的偏移量d1为固定辊的磨损量，浮动辊的偏移量d2与玻璃带的偏移量d1的差值为浮动辊的磨损量；

步骤三，计算固定辊磨损后的半径为R1-d1，浮动辊磨损后的半径为R2-(d2-d1)；

步骤四，根据公式ω＝V/R，计算出目标角速度值ω；

其中V为辊子需要的线速度；R为辊子的半径，即固定辊或浮动辊磨损后的半径；

步骤五，将固定辊或浮动辊的角速度调整到步骤四中计算得到的目标角速度值ω。

优选的，当浮动辊的偏移量d2与玻璃带的偏移量d1差值大于第一阈值时，和/或玻璃带的偏移量d2大于第二阈值时，对辊子的角速度ω进行控制调整。

优选的，当玻璃带的偏移量d1超过设定阈值时，待固定辊或浮动辊的角速度调整完成后，将固定辊向浮动辊方向水平移动，移动距离为玻璃带的偏移量d1。

优选的，调整辊子角速度的改变时，控制与辊子连接的电机转速。

一种控制短辊角速度的系统，包括玻璃带位置检测传感器、浮动辊传感器、浮动辊控制器和固定辊控制器；

玻璃带位置检测传感器与玻璃带表面垂直，用于测量玻璃带的偏移量；浮动辊传感器固定在浮动辊底座上，浮动辊传感器用于检测浮动辊底座的水平移动距离；

固定辊控制器连接固定辊的电机输入端，固定辊控制器的输入端连接玻璃带位置检测传感器；固定辊控制器用于计算固定辊需要调整的目标角速度值，并控制固定辊的电机，将固定辊的角速度调整到目标角速度值；